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課題別 3Dロボットビジョンソリューション事例

スピードアップしたい

3Dロボットビジョンシステムで自動化された物流現場のデパレタイズをスピードアップするには、システム処理能力を向上させる必要があります。しかし、必ずしも処理能力が高ければよいというわけではありません。デパレタイズ処理能力向上の条件について解説し、高速デパレタイズの例を紹介します。

タクトタイムを短縮したい
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省スペースで自動化したい

3Dロボットビジョンシステムのロボットには省スペースで設置できる「ガントリー型/直交型」と繊細な動きに対応できる「多関節ロボット型」があります。3Dロボットビジョンなら多関節ロボットでも省スペースでの自動化が実現できることを解説し、省スペースで3Dロボットビジョンシステムを導入した例を紹介します。

省スペースでデパレタイズを自動化したい
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荷物の仕分けを自動化したい

これまでのロボットは荷物自動ラベリングのためにラインに流す荷物のサイズや位置を揃える必要がありましたが、3Dロボットビジョンならサイズや位置の異なる荷物が混在していても、サイズ別の自動仕分けとラベリングが可能です。3Dロボットビジョンによるサイズや種類による仕分け自動化の例を紹介します。

ピッキングで荷物を仕分けしたい
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パレットの積み替えをしたい

輸送、荷役、保管に利用されるパレットは、使用しているパレットの種類やサイズが会社によって異なるため、積み替え作業に負荷がかかり、効率化の妨げともなっていました。最近では、3Dロボットビジョンの導入によってパレット積み替えの自動化が可能となり、作業効率化を実現しています。3Dロボットビジョンによるパレットの積み替え自動化例を紹介します。

パレットの積み替えをしたい
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トラックからの荷下ろしを自動化したい

デバンニングは、船やトラックに荷物を運ぶためにコンテナから荷物を取り出す作業のことで、物流のなかでも重要な位置を占めています。作業負荷が大きい、人材が定着しない、費用や時間がかかるといった課題がありましたが、3Dロボットビジョンによって自動化できるようになりました。3Dロボットビジョンによるデバンニングの自動化例を紹介します。

デバンニングを行いたい
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ばら積みピッキングを自動化したい

無造作に置かれた部品をピッキングする「ばら積みピッキング」を3Dロボットビジョンシステムにより自動化させると、人材不足も補え、さらに生産性能向上も狙えるようになります。ただしデメリットがあることも事実です。3Dロボットビジョンシステムによるばら積みピッキングの課題と自動化のメリット・デメリットと実際の導入事例をご紹介します。

ばら積みピッキングを自動化したい
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ピックアンドプレースを自動化したい

ピックアンドプレースは即座に判断をすること、正確であることが必要とされる作業であり、ロボットでの自動化は難しいとされてきました。しかし3Dロボットビジョンシステムなら、ピックアンドプレースの自動化も可能です。しかしメリットばかりではなくデメリットもあるので、自動化することのメリット・デメリットを実際の製品事例を交えながらご紹介します。

ピックアンドプレースを自動化したい
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3次元測定を自動化したい

3次元測定は3Dロボットビジョンシステムにて自動化させることができます。人の手による測定では、どうしても測定者や状況が変わることにより、測定基準が変わってしまうことも少なくありません。しかし自動化させれば常に一定の基準で測定できるようになり、大型のワークも簡単に測定可能です。自動化することでどのようなメリットがあるのか、具体的に解説します。

3次元測定を自動化したい
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マシンテンディングを自動化したい

マシンディングに産業用ロボットを導入しようとすると、周辺環境を大きく変えなくてはならず現実的ではありません。しかし人手不足により、生産性の低下が課題となっている現場も多いでしょう。そこで3Dロボットビジョンシステムであれば、既存のマシンディング周辺環境を変えることなく自動化が可能です。自動化するメリットや実際の製品事例をご紹介します。

マシンテンディングを自動化したい
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検査工程を自動化したい

従来であれば検査工程は作業員の勘に頼るところが大きかったものの、単純作業であることから身体的負担が大きく、作業員によって検査結果にばらつきが生じることが問題でした。3Dロボットビジョンシステムであれば、検査工程も自動化できます。ロボットであれば一定の検査結果を期待でき、生産性の低下も防げるようになります。検査工程自動化のメリットを見ていきましょう。

検査工程を自動化したい
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バリ取りを自動化したい

バリ取りは常に力を使わなければならず、身体的負担が大きい工程です。さらに作業員によって仕上がりの品質が異なることも課題とされています。しかしバリ取りは自動化できます。3Dロボットビジョンシステムの導入によって、より早く、より品質が高い作業が行えるようになるでしょう。バリ取り自動化のメリット・デメリットと、実際の製品事例をご紹介します。

バリ取りを自動化したい
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組立作業を自動化したい

組立作業は単純な作業の繰り返しであり、重量のある部品を運ばなければならないこともあるため、作業員への負担が大きいです。しかし3Dロボットビジョンシステムにより自動化すると、作業員への負担が軽減されるだけでなく、コストダウンやミス軽減などのメリットも。組立作業自動化によるメリットを、製品事例とともに解説します。

組立作業を自動化したい
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オーダーピッキングを自動化したい

オーダーピッキングを人の手によって行っていると、ミスが増えたり、作業効率が悪くなったりしがちです。そこでおすすめなのが3Dロボットビジョンの導入。3Dロボットビジョンシステムによりオーダーピッキングを自動化するメリットは非常に多いです。実際にシステムの事例とともに解説しているので導入の際の参考にしてください。

オーダーピッキングを自動化したい
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溶接を自動化したい

溶接作業では作業員の身にリスクがあること、熟練の技術が必要であることが課題とされています。3Dロボットビジョンシステムにより自動化することで作業員の怪我を防げること、誰が作業をしても均一な完成度になること、人員不足に対応できることなどがメリットです。溶接作業に活用されているシステムの実例とともに解説します。

溶接を自動化したい
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ラベル貼り付けを自動化したい

ラベル貼り付けを行うには多くの人材が必要です。しかし人材が集まらないこともあり、集まったとしても経験値によって完成品の品質に差が生じることも少なくありません。気泡が入ってしまったり、場所が一定しなかったり、歪んでしまったりすることもあるでしょう。3Dロボットビジョンシステムを用いれば、人手が必要なラベル貼り付けも自動化を目指せます。

ラベル貼り付けを自動化したい
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梱包を自動化したい

梱包は従来であれば人が行っていた作業です。しかし最近では3Dロボットビジョンシステムによって行われることも増えてきました。ロボットによって作業が自動化されれば、人為的ミスや異物混入のリスクが減り、さらに出荷コストの削減も目指せます。品質も一定化しやすくなるため、受け取った人からのクレーム軽減にもつながるでしょう。

梱包を自動化したい
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塗布を自動化したい

作業工程における塗布を行える人材は、少子高齢化により減少しつつあります。熟練の技術者が高齢で退職し、さらに新たな若い人材が入社しないという状況に陥っているためです。しかし3Dロボットビジョンシステムを導入すれば、塗布を自動化できます。自動化によって品質が一定化したり、人材への健康被害を防げたりすることもメリットです。

塗布を自動化したい
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研磨を自動化したい

研磨作業は専門的な知識とスキルが求められることもあり、後継者不足や作業者の高齢化といった課題を抱えている企業もあります。また、自動化するにしても費用対効果が見合わないことがある、故障時に作業がストップしてしまうといった注意点はありますが、結果的にメリットの方が大きくなることも多いです。自動化により作業効率の改善や人手不足への対応にもつながるでしょう。

研磨を自動化したい
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部品供給を自動化したい

部品供給作業に関する課題としてよくあるのが、人為的なミスの発生と、場合によってはたくさんの人手を必要とすることから人件費の問題があります。さらに作業のため広いスペースを確保しなければならないのも課題といえるでしょう。3Dロボットビジョンシステム導入で作業を自動化することによりコンパクトなスペースで済むようになるほか、人為的ミスも抑えられます。

部品供給を自動化したい
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はんだ付けを自動化したい

非常に細かな作業が必要となり、経験者でなければ質の高い作業が難しいのがはんだ付けです。慎重な作業が求められることもあり、作業に時間もかかってしまいます。ですが、3Dロボットビジョンシステムを取り入れて自動化することにより、スピーディーな作業が可能です。専門的な技術を持った従業員がいなくても作業できるのも大きなメリットといえます。

はんだ付けを自動化したい
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クリーンルームの作業を自動化したい

物流倉庫内にはクリーンルームの設置により、徹底した汚染管理が必要です。いくら設備が整っていても人の出入りが多いほど難しくなってしまうため、現在人が行っている作業を3Dロボットビジョンシステムの導入可などによって自動化することにより、汚染リスクを抑えられます。

クリーンルームの作業を自動化したい
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段ばらし作業を自動化したい

積み重ねられたパレットやコンテナを使える状態にバラしていくのが段ばらし作業です。単純な作業ではありますが安全性を確保するため確実な作業や、機械をストップさせないためのスピード感が求められます。重量物の取り扱いで従業員の負担が大きくなってしまうのが課題です。自動化することにより安全性を高め、従業員の負担も軽減できます。

段ばらし作業を自動化したい
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注湯作業を自動化したい

注湯作業とは金属を溶解して金型などに注ぎ込む作業です。非常に高温の溶けた金属を取り扱うことがあり、危険性が高い作業といえます。また、安定した品質で部品を作るには熟練した技術が必要なので、ロボットを用いて自動化すれば、作業員の安全性を高められるほか品質も安定させることが可能です。

注湯作業を自動化したい
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パーツフィーダなしで部品を整列したい

パーツフィーダは振動によってワークの向きや姿勢をそろえるためのシステムです。ただし、複雑な形状を持つものや振動に弱いものには適していません。そのような場合には、パーツフィーダなしで部品を整列させるシステムの導入を検討することが適しています。パーツフィーダの概要や、3Dロボットビジョンシステムを活用した具体的な事例について解説します。

パーツフィーダなしで部品を整列したい
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セル生産を自動化したい

企業によっては、大量生産ではなく、多品種を少量生産する形が主流になっています。このような場合、多くの企業で取り入れられているのがセル生産と呼ばれる方式です。セル生産には課題もありますが、その中には自動化によって解消できるものも含まれています。自動化によるメリットや事例について紹介します。

セル生産を自動化したい
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ティーチングの工数を削減したい

産業用ロボットを導入した後に行うティーチングは、効率的にロボットを稼働させるために欠かせない作業です。しかし、そのための人件費やコストが課題となることもあります。そうした場合には、3Dロボットビジョンシステムを活用して工数削減を目指すことを検討しましょう。本記事では工数削減を実現した具体的な事例について紹介します。

ティーチングの工数を削減したい
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レーザーマーキングを自動化したい

レーザーマーキングを自動化することによって、作業が効率化します。これにより、人件費を抑えたり、仕上がりの品質を向上させたりすることが可能です。また、作業時間が削減できるので、生産性の向上も期待できます。レーザーマーキングを自動化することによって得られるメリットや3Dロボットビジョンシステムによるレーザーマーキング自動化の事例を紹介します。

レーザーマーキングを自動化したい
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位置決めを自動化したい

企業の中には、位置決めの作業について課題を抱えているケースもあるのではないでしょうか。正しく治具の位置決めができなければ、製品の品質が落ちるだけではなく、不良品につながる可能性も高くなります。そこで実践したいのが、位置決めの自動化です。自動化するメリットや、実際にはどういった事例があるのかなどを紹介します。

位置決めを自動化したい
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ロード・アンロードを自動化したい

ロード・アンロードを自動化することにより、作業効率の向上が期待できます。また、生産性の向上にもつながるでしょう。人の手で行うと時間がかかるだけではなく、重労働にもつながる作業なので、自動化を目指してみてはいかがでしょうか。ロード・アンロードに関する課題や自動化するメリット、ロボットを用いて自動化した事例などを紹介します。

ロード・アンロードを自動化したい
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プレス加工を自動化したい

プレス加工とは、材料にプレス機で圧力を加えて、金型の形に加工する方法です。大量生産が可能である、さまざまな形に加工ができるなどのメリットがあります。作業における人員不足に悩む事業者は、3Dロボットビジョンによるプレス加工の自動化は有効な選択肢の一つです。人員不足だけでなく、ミスの軽減や作業効率の向上にも寄与します。

プレス加工を自動化したい
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組付け作業を自動化したい

組付け作業を人の手で行う場合、作業ミスや人員への負担が課題として挙げられます。これらのリスクを回避し、生産性を向上させ、作業環境を改善するために、3Dロボットビジョンを導入する企業が増えています。システムを活用して作業を自動化すれば、作業員の負担を減らせるほか、省人化を実現して人件費のコスト削減に繋げることも可能です。

組付け作業を自動化したい
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キャリブレーションを自動化したい

キャリブレーションは専門知識を持った人でないと精度が高い作業ができないため、人材育成における手間や費用などのコストがかかります。外部委託も選択肢の一つですが、コストがかかるほか、情報漏洩のリスクも懸念されます。これらの課題に対応するために、3Dロボットビジョンの導入が効果的です。本記事では、3Dロボットビジョンについて詳しく説明します。

キャリブレーションを自動化したい
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外観検査を自動化したい

外観検査とは、使用や形状、構造のチェックを目視で行う検査です。破損や組立て位置のズレ、寸法の誤差などを人の目で検査します。外観検査の自動化を実現する機械が提供されており、導入している企業も多いです。外観検査の自動化により、検査スピードを向上させる、人件費を削減する、検査精度を高めるといった利点があります。

外観検査を自動化したい
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塗装を自動化したい

塗装作業は、作業員の人員不足により労働時間が増えてしまい、過労によって作業品質が低下する等の課題を抱えています。塗装作業を自動化は、作業品質が安定するほか、人手不足の解消できる、作業環境における人体への悪影響を防げる点がメリットです。導入費用はかかりますが、塗装システムの導入は長時間稼働させることで多くの作業をこなせるので、長い目でみると大きな利益を得られます。

塗装を自動化したい
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パッケージングを効率化したい

食品のパッケージングでは、さまざまな形や大きさの商品を扱うため、自動化の課題が多くあります。しかし、3Dビジョンシステムを導入することで、製品の形や大きさを正確に認識して、適切なパッケージングを自動で行えます。パッケージングの自動化は、作業品質を向上し、人手不足の解消を実現できる点がメリットです。

パッケージングを効率化したい
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在庫管理を効率化したい

適切な在庫数を維持して無駄なコストを省き、在庫管理における作業工数を減らして生産性を高めるには、効率的な在庫管理が不可欠です。3Dロボットビジョンシステムを用いた在庫管理は、作業効率の向上や、欠陥品の検出による品質基準の維持、適切な在庫数の維持によるコスト削減など、多くのメリットがあります。

在庫管理を効率化したい
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開先加工を自動化したい

溶接する部分の強度と品質を高めるために行う開先加工は、溶接加工において重要な工程です。開先加工を手動で行う場合、作業者の技術が必要となる上に、騒音や振動、飛散物など、作業者に身体的負担がかかるリスクがあります。3Dロボットビジョンシステムを用いた自動開先加工機を導入することで、正確な加工を効率的に実施できるうえ、作業員の身体的負担軽減にもつながるとされています。

開先加工を自動化したい
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文字認識を自動化したい

文字認識を手作業で行う場合、膨大な労力が必要になり、その分の人件費がかかるといったリスクがあります。文字認識の自動化は、正確性と効率性の向上に寄与するほか、省人化や人件費の抑制にもつながる点が特徴とされています。さらに3Dロボットビジョンシステムを活用することで、文字だけでなく記号やロゴマークも認識できます。

文字認識を自動化したい
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2つのニーズ別
By Needs
物流の自動化に幅広く対応できる
3Dロボットビジョンシステム
提供メーカー

ここでは、負荷の高い作業からの自動化、倉庫全体の自動化、2つの自動化ニーズに分け 本サイトで紹介している物流向け3Dロボットビジョンシステムを提供する20社(※)から、物流倉庫の自動化に重要な箱・袋物の「デパレタイズ」「パレタイズ」に対応し、かつ需要の多い「混載」にも対応できる3Dロボットビジョンシステムによるソリューションを提供するメーカーを紹介します。

※本サイトでは、2023年2月20日時点でGoogleにて「3Dロボットビジョン 物流」で検索した際、上位100位までに公式サイトが表示され、実際に物流向けのシステムへの対応記載がある20社を紹介しており、その中から上記条件で選出しています。
※20社中、上記条件に当てはまるのは、「マイクロ・テクニカ」「Kyoto Robotics」「Mujin」の3社ですが、ピースピッキングにも対応しているなど、より幅広く対応できる「マイクロ・テクニカ」「Mujin」の2社を選出しています。

まずは負荷の高い作業から自動化したい
マイクロ・テクニカ
マイクロ・テクニカ

引用元:マイクロ・テクニカ公式サイト(https://www.microtechnica.jp/)

画像処理40年超の
技術力
認識精度の高さと
柔軟性が強み
提供形態
  • 3Dビジョンシステム単体
  • ロボットシステム(ユニット)
提供先
物流現場 / マテハンメーカー / SIer
ここが違う
  • 大手ロボットメーカーと連携しニーズに合わせたソリューションを提供
  • 横積み、積み替え、認識困難なシュリンクパック、充填率の低い袋、薄い封筒のデパレタイズも可能
  • 箱と袋のデパレ、パレタイズ、ピースピッキングなど幅広い用途に1台で対応できるロボットパッケージを用意

動画や導入事例を見てみる

公式サイトでさらに詳細を見る

上流から下流まで全体を自動化したい
Mujin
Mujin

引用元:Mujin公式サイト(https://www.mujin.co.jp/)

ロボット制御技術
からもアプローチ
処理スピードが
強みのSIer
提供形態
  • 3Dビジョンシステム単体
  • 倉庫全体の自動化
提供先
物流現場/マテハンメーカー
ここが違う
  • 物流の最上流工程から下流まで一気通貫で自動化可能
  • 独自のロボット制御技術と3Dビジョンの掛け合わせで、高い処理能力を実現
  • MI(機械知能)の開発により、完全ティーチレスかつ、より深いレベルでロボットを直接制御

動画や導入事例を見てみる

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