ロジらく～物流向け 3Dロボットビジョンシステム導入Navi

3Dロボットビジョンの導入で
物流倉庫の現場を
劇的に効率化
させる方法を解説します

日々繰り返している入庫～出庫の生産性を上げ、人手不足を解消する3Dロボットビジョンシステムは、業界ではすでに必須とも言える設備。
まだ導入していない会社は、今すぐ検討するべきです。
このサイトでは、53社以上を徹底調査した上で、活かせる業務ごとにおすすめの会社もご紹介していますので、是非お役立てください。

自社に適したシステムがすぐ分かる！
3Dロボットビジョン3選

物流センター・倉庫の省人化・効率化は3Dロボットビジョンの手を借りよう 物流センター・倉庫の省人化・効率化は3Dロボットビジョンの手を借りよう
目次
  1. 3Dロボットビジョンによる効率化の例
  2. 活かせる業務ごとに選ぶ！3Dロボットビジョンシステムおすすめ3社
  3. 3社をさらに詳しく紹介
  4. そもそも3Dロボットビジョンとは
  5. 物流倉庫内でも対策が急がれる「2024年問題」対策のカギは 3Dロボットビジョンシステム
  6. 3Dロボットビジョンシステムを導入するメリット・デメリット
  7. 3Dロボットビジョンシステム導入時に確認しておくべきポイント
  8. 物流向け 3Dロボットビジョンシステムを扱うメーカー一覧
  9. ワーク別 物流向け3Dロボットビジョン活用例と対応メーカー
  10. 【特集】こんな形状のデパレタイズは可能なのか？3Dロボットビジョンシステム 3番勝負！
  11. 課題別 3Dロボットビジョンソリューションの例
  12. 物流向け3Dロボットビジョンの基礎知識
イメージ
Representative

様々なシーンで大活躍！
3Dロボットビジョンによる
効率化の例

デパレタイズ

デパレタイズ

3PL事業者など、自社商品の倉庫（在庫）を持たず一時的に荷物を預かる運送業の場合、デパレタイズ作業のスピードは特に重要です。次々と効率的に捌けるシステムを選びましょう。

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ピッキング

ピースピッキング

自動車・医療・精密機械・製造業など特定の業界に特化したサプライヤーは、完成品だけでなくパーツ単位／モジュール単位の発送に対応するため、ピッキングの精度が重要と言えます。

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パレタイズ

パレタイズ

自社で商品在庫を持つ場合や、業界の卸売を担う会社の場合、受注から発送までをいかに早めるかが顧客満足にも直結します。パレタイザーの進化にも是非注目してください。

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2つのニーズ別
By Needs

活かせる業務ごとに選ぶ！
3Dロボットビジョンシステム
おすすめ3社

【デパレタイズ】
大量の入庫を
素早く捌ける

マイクロ・テクニカ

マイクロ・テクニカ

引用元：マイクロ・テクニカ公式サイト（https://www.microtechnica.jp/）

ここが魅力！
  • AI+三次元画像処理により、PPバンド有無・透明テープ・箱の柄や大きさに関係なく適切にデパレ可能
  • ランダム積み・重なり合う袋・什器の干渉・シュリンク包装なども自動認識して対応

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【ピッキング】
細かな部品の
バラ積みもお任せ

Mujin

Mujin

引用元：Mujin公式サイト（https://www.mujin.co.jp/solution/mujinrobot/）

ここが魅力！
  • 高解像度センサーで ボルト・リングギア・パイプ・シャフトなど複雑形状や小さい部品も識別
  • ワークサイズと配置スペースをリアルタイムで計算し、商品を傷つけずに整列＆配置できる

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【パレタイズ】
従来フローのまま
効率的に発送

日立オートメーション

日立オートメーション

引用元：日立オートメーション公式サイト（https://www.hitachi-automation.co.jp/kyotorobotics/jp/palletize-solution/）

ここが魅力！
  • パターンや品種が変わっても無駄のない積み付けになるよう自動でシミュレーション
  • 順立てあり／なし、単載／混載すべて対応可能

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In Details

おすすめ3社をさらに詳しく紹介

上記で紹介した3社の3Dロボットビジョンを活用した物流の自動化システムについて、さらに詳しく紹介します。

大量の入庫を
素早く捌ける

マイクロ・テクニカ

例えば
こんな会社に
  • クライアントの物流を一手に担う3PL業者
  • 一時預かりの荷物を最短で捌く運送業者（クーリエサービス）

3Dロボットビジョンの活用事例

Case 01
難しかったシュリンクパックのデパレタイズを可能に

ブリックパック（箱型紙容器）の飲料包装に代表される「シュリンクパック」。
段ボールの台紙にビニールで上部・側面を密封包装されたパッケージのデパレタイズに対応する3Dビジョンシステムを開発しました。
上部から見た際、境目がわかりにくいシュリンクパックを数理最適化アルゴリズムで認識。
多様な商品や積み付けパターンに対応します。

参照元：マイクロ・テクニカYouTubeチャンネル「シュリンクパック対応デパレビジョンシステム」https://youtu.be/22TI8A9luNg

Case 02
混載された半開きの段ボールもスピーディに認識

AI(ディープラーニング)＋3D画像処理をランダム箱デパレ・ビジョンシステムに活用。
カゴ車やパレット上に外観やサイズの異なる段ボールが混載されていても、1個1個を高精度で認識、ピッキング可能です。
隙間なく並べられていたり、透明テープで半開きになっている箱も、AI(ディープラーニング)＋3D画像処理でスピーディに認識して、デパレタイズを行います。

参照元：マイクロ・テクニカYouTubeチャンネル「ランダム箱デパレビジョンシステム」https://youtu.be/LmR9bHbBMh0

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マイクロ・テクニカの強み

強み
1
難易度の高い不安定な形状の混載袋デパレも可能

3DビジョンとAI（ディープラーニング）アルゴリズムを組み合わせることで、重なり合った袋の上下関係を判別でき、これまで難しかった難易度の高い袋物のデパレタイズにも対応可能です。パレット上に積まれた重なり合う薄い形状、未充填などの袋物を認識、積み込みミスや積上げ手順が不安定な対象物に対しても、ロボットによるデパレタイズ（荷下ろし）の自動化が可能です。

強み
2
画像処理の専門メーカーとしての高い認識技術

ランダムワークに対応し、サイズの異なる箱、多様な柄、透明・色付きなど多様なテープ、PPバンドの有無、ビニールが貼られたシュリンクパックなど、ほぼすべてのワーク（箱）を絵柄などの事前登録マスターを使用せず認識。ビジョンシステムにより、最上面にある個々の箱の3次元位置を認識し、ピッキングします。
ワークの認識アルゴリズムとして、独自に数理最適化（MOP）アルゴリズムを開発。カメラで取得した3D及び2Dの形状から数学的な手法と画像認識を組合せて、箱の個々の認識を行うもので、ロバスト性に優れ、高速処理を実現します。

マイクロ・テクニカが
3Dロボットビジョンで
対応している自動化

デパレタイズ
デパレタイズ

引用元：マイクロ・テクニカ公式サイト
https://www.microtechnica.jp/products/robot_vision.html

箱、袋ともに混載に対応。様々なサイズや絵柄、黒・透明テープ、PPバンドの有無、シュリンクパック、充填率の低い袋、重なった袋など、認識困難なワークにも対応。デバンニングやパレットの積み替えも可能です。

パレタイズ
パレタイズ

引用元：マイクロ・テクニカ公式サイト
https://www.microtechnica.jp/products/robot_vision/robot_picking_cell.html

箱、袋ともに混載に対応。デパレタイズ、パレタイズ、ピースピッキングに1台で対応できる「ロボットピッキングセル」を提供。ロボット・3次元ビジョンユニット・ビジョンシステムを1つにした独自のソリューションです。

ピースピッキング
ピースピッキング

引用元：マイクロ・テクニカ公式サイト
https://www.microtechnica.jp/products/robot_vision.html

小箱や薄い袋物など、比較的サイズの小さいワークの場合、3Dと2Dを組合わせた画像認識や、ディープラーニングで学習させたモデルをもとに認識。薄くて高さのないバラ積みワークにも対応可能です。

株式会社
マイクロ・テクニカとは

マイクロ・テクニカは、画像検査システムの開発・製造・販売を行う日本の企業。長年蓄積してきた画像処理技術をベースに、各種画像検査機器を開発・販売しています。ほかにもトラック・トレースシステム、画像製品、画像処理用デバイスの開発・製造・販売事業など画像分野で多方面の製品を提供しています。

本社所在地 東京都豊島区東池袋3-12-2
ONEST池袋イーストビル
設立年 1981年
電話番号 03-3986-3143
URL https://www.microtechnica.jp/

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細かな部品の
バラ積みもお任せ

Mujin

例えば
こんな会社に
  • 製造業・自動車・医療・精密機械などの特定業界に特化したサプライヤー／メーカー
  • 完成品だけでなく、パーツやモジュールごとに選別しバラ積み発送する会社

3Dロボットビジョンの活用事例

Case 01
ロボットだけで作業を継続可能

ロボットでは把持しにくい、取り出し元コンテナの隅にある商品も、3Dビジョンで位置や商品の姿勢を把握することで、必要に応じて専用のハンドに切り替えて対応できます。
状況を把握して、ロボットが自律的に作業を継続できるので、生産性が向上しています。

参照元：Mujin公式サイト
https://www.mujin.co.jp/example/

Case 02
外箱を破損せずに高効率の積載を実現

3Dビジョンシステムにより、商品の位置や姿勢を3次元認識し、対象の品物がどのような姿勢であっても、正確にアプローチできています。
外箱のバーコード印字面を即座に把握してスキャンするほか、力覚センサーにより不意の衝突を避けることで、箱の破損も防ぎます。

参照元：Mujin公式サイト
https://www.mujin.co.jp/example/

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Mujinの強み

強み
1
実績が豊富で主要10社の産業用ロボットにも対応

豊富な納入実績を誇り、自社でも標準機種を用意していますが、産業用アームロボットの主要メーカー10社に対応できるため、依頼企業の状況に合わせて様々なメーカーの製品を採用できます。
また、Mujinによって操作方法が統一されるので、どのメーカーのロボットでも使い勝手が大きく変わることはありません。

強み
2
早くて安全、落とさないし丁寧に並べられる

ロボットアームの経路計算を適切に行うことで、無駄な動きや衝突を回避。
ロボットアームの最大速度性能を引き出せます。
周囲の状況も的確に把握でき、3Dピッキングの生産性をさらに向上させるために、判断機能もを搭載しています。

Mujinが
3Dロボットビジョンで
対応している自動化

デパレタイズ
デパレタイズ

引用元：Mujin公式サイト
https://www.mujin.co.jp/solution/distribution/depalletize/

各種センサーで取得した情報を集約し、形状だけでなく、重量や模様、BCR配置、配置側什器位置姿勢、中割れ情報などを自動で認識します。 パレットを所定の位置に置くだけで、安全性と幅広い種類への対応を両立させています。

パレタイズ
パレタイズ

引用元：Mujin公式サイト
https://www.mujin.co.jp/solution/distribution/palletize/

順立てなしの積み付けをはじめ、高積載効率を高める積み付け計算機能を用意。ロボットの動きを考慮しながら、積載効率の高い荷姿をシミュレート。1台のロボットで、パレット、かご車、カートラックへの対応が可能です。

ピースピッキング
ピースピッキング

引用元：Mujin公式サイト
https://www.mujin.co.jp/solution/distribution/picking/

定型品はもちろん異形状のピース品にも対応。箱型のシンプルな形状をはじめ、凹凸のある形状、パウチなどの変形しやすいものまで幅広い種類のピッキングが可能。ハンドの吸着を細かく制御することで把持状態を正確に認識します。

株式会社Mujinとは

知能ロボットコントローラの開発販売などを行っている会社。創業者のひとりであるCTOのRosenDiankov博士の研究のもと、モーションプランニング技術をロボットに実用化。独自のロボット知能化技術「MujinMI」を開発し、新しい製品を提供しています。

本社所在地 東京都江東区辰巳3-8-5
設立年 2011年
電話番号 03-4577-7638
URL https://www.mujin.co.jp/

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従来フローのまま
効率的に発送

日立オートメーション

例えば
こんな会社に
  • 常に商品在庫をスタンバイさせているEC倉庫
  • 発送先ごとに毎日受注が来る、業界の卸問屋的なポジション

3Dロボットビジョンの活用事例

Case 01
飲料ケースの荷下ろし作業を自動化

マスタレス機能を搭載しているので、ティーチングや品種の登録がいらなくなり、荷下ろし作業の省人化が叶いました。採用した特殊ハンドは可変式なので、ケースへのダメージが必要最小限に抑えられています。

参照元：日立オートメーション公式サイト
https://www.hitachi-automation.co.jp/kyotorobotics/jp/case/case02/

Case 02
労働集約型業務の自動化が安定

入庫したケースがデパレタイズロボットの下に届いた時点でケースサイズを自動計測。取り扱っているSKU数や、対象商品のリニューアルに伴うマスタ情報の変更が影響しない自動化を実現できました。

参照元：日立オートメーション公式サイト
https://www.hitachi-automation.co.jp/kyotorobotics/jp/case/2/

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日立オートメーションの強み

強み
1
順立てありなし・単載混載すべてに対応

順立てのありなし・単載・混載にも対応可能と活用の場を選びません。それまでに対応した経歴の無いケースもリアルタイムにシミュレーションを行い、高効率の積み込みを実現可能。省スペースで運用できる点も魅力のひとつです。

強み
2
高積載アルゴリズム

対象ワークの形状や重さなど、様々な最小識別単位の条件を加味しながら高積載を実現。自社で独自開発したアルゴリズムにより、無駄の少ない積み付けシミュレーションを実行しています。

日立オートメーションが
3Dロボットビジョンで
対応している自動化

デパレタイズ
デパレタイズ

引用元：日立オートメーション公式サイト
https://www.hitachi-automation.co.jp/kyotorobotics/jp/depalletize-solution/

デパレタイズと同時でケースのサイズ（LWH）を計測できます。ここで計測したデータをもとに倉庫の格納棚決めや、トラック配送時の体積・重量計算に活用できるほか、マスターの登録機としても利用することで、物流DX化に貢献できます。もちろん、ケースだけでなくコンテナや袋類にも対応可能です。

パレタイズ
パレタイズ

日立オートメーション公式サイト
https://www.hitachi-automation.co.jp/kyotorobotics/jp/palletize-solution/

順立てありなしどちらにも対応可能。順立て機と組み合わせることで、効率的な運用にも対応できます。また、パレット・カゴ車・カートラックなど、什器を選ばずにパレタイズできる点も特徴の一つ。伸縮機能もあり、多品種ケースの組付け工程を自動化できます。

ピースピッキング
ピースピッキング

引用元：Mujin公式サイト
https://www.mujin.co.jp/solution/distribution/picking/

通常の画像処理では難しいとされる光沢のあるワークや小型のワークなどでも、自社で開発した3Dビジョンとその活用ノウハウを提供することで、精度の高いばら積みピッキングを実現しています。また、自社で開発したレーザープロジェクタによって、外乱光の影響を大幅に提言。自社の独自アルゴリズムで画像処理することで、高速・高速度認識を可能にしています。

日立オートメーションとは

日本国内のみならず、ASEANにおけるロボティクスSIを提供している日立グループの一員。長年の技術やノウハウ、製品を活用して、ロボティクスSIをフルターンキーで提供し、日立グループのデジタル技術を融合したサービスを提供しています。

本社所在地 東京都大田区羽田空港1-1-4 羽田イノベーションシティ ゾーンB 3F
設立年 1981年
電話番号 03-6271-7002
URL https://www.hitachi-automation.co.jp/

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What's 3D robot vision system?

そもそも3Dロボットビジョンとは

これまでの産業用ロボットといえば、決まったワーク（物品）が決まった位置になければ作業することができず、人間のような柔軟な作業をすることができませんでした。しかし近年では技術革新が進み、産業用ロボットの活用範囲を広げるための開発や導入が進められています。その中でもロボットビジョンは工場のIoT（物のインターネット）化に欠かせない技術となっています。

3Dロボットビジョンとは産業用ロボットに取り付けられた位置検出や画層測定をするシステム（カメラ）のことでマシンビジョンともいわれています。目を持っていないロボットに人間のような目を持たせることで、物の特徴や形などをロボットに伝える役割をします。

物流倉庫内でも対策が急がれる
「2024年問題」

対策の
カギは
3Dロボットビジョンを活用した自動化！

2024年4月に施行される働き方改革関連法によるドライバーの時間外労働の上限規制。
これは物流サービスの提供原資減少に直結するため、運送会社は「運送費の値上げ」や「荷役や附帯業務の削減」が避けられず、
荷待ち時間の削減やそれによる倉庫内作業負荷の増加という変化が考えられます。

結論を言うと、物流センターや倉庫において求められる対策は倉庫内作業の自動化です。

対策のカギは3Dロボットビジョンシステム
Merits and Demerits

3Dロボットビジョンシステムを導入する
メリット・デメリット

3Dロボットビジョンによる物流センターの自動化には、どのようなメリットがあるのか、また、デメリットはあるのかを解説します。

メリット

1
作業の効率化、時間短縮

作業スピードを落とさず、常に一定のスピードで作業を効率化するため、作業時間の短縮につながります。

2
作業員の負担軽減

作業員の手作業や目視による工程を自動化でき、作業員の負担を減らし安全性も高めることができます。

3
人手不足解消

自動化により作業員の省人化だけでなく、ティーチングが不要になるため、技術者の不足も解消できます。

4
将来的なコスト・人件費削減

ワークの位置決めや検査など複数作業を同時に行うことができるので、コストダウンをはかることができます。

5
倉庫スペース削減

倉庫の高さを生かした作業を可能にし、物流倉庫の空間やスペースをフル活用することが可能になります。

デメリット

1
導入時に工事費と手間がかかる

初期コストがかかると同時に、製品選びや導入プランなど導入の比較検討にも一定の時間がかかります。

2
定期メンテナンスが必要

作業員による作業と異なり、定期的にメンテナンスが必要になるほか、万が一システム・機器等の不具合が起こった場合や停電時には、作業が止まってしまう恐れがあります。

まとめ
今後の生産性を考えるなら、
導入メリットは計り知れない

3Dロボットビジョンは慎重な導入検討や初期費用がかかるというデメリットが存在します。
しかし、作業員の負荷を減らし、効率化や省人化。中長期的なコスト削減できるという、大きなメリットが享受できます。

イメージ
イメージ
Points

3Dロボットビジョンシステム導入時に
確認しておくべきポイント

3Dロボットビジョンを導入する場合、自社に合ったビジョンシステムか、自社に合ったソリューションを提供してくれるかを見極めることが大切です。 それぞれ詳細を解説しています。

POINT
1

自社に合ったビジョンシステムに対応しているか

対象となる商品（荷物）によって、マッチするビジョンシステムが異なるため、荷物を認識するカメラなどのビジョンシステムの選定が重要です。
たとえば、デパレタイズに対応している会社でも、異なる形やサイズの荷物を扱う混載なのか、箱なのか、袋なのか、またそのサイズによって対応できるシステムが異なり、提供できる会社が限られるため、検討段階で確認しておきましょう。

POINT
2

自社に合ったソリューションを提案してくれるか

自社の目的、導入規模、設置環境、荷物の種類、重さなどに合わせて、柔軟な対応をしてもらえるか。
たとえば、設置場所が狭い場合、省スペースに対応できるかなども確認しておきましょう。

Examples

物流向け
3Dロボットビジョンシステムを扱うメーカー一覧

2024年4月22日時点でGoogleにて「3Dロボットビジョン　物流」で検索した際、上位100位までに公式サイトが表示される会社のうち
実際に「物流向け」システムへの対応記載がある53社を紹介します。

IDS（アイディーエス）

対応
自動化
  • デパレタイズ
  • パレタイズ
  • ピースピッキング

1997 年より産業用画像処理製品の開発と製造を行ってきた会社。モジュール型で強力な USB、GigE カメラおよび 3Dカメラを開発し、多彩なセンサーとモデルを取り揃えていることが特徴です。

製品名 Sシリーズ
Nシリーズ
など
所在地 東京都港区三田1-3-33
三田ネクサスビル3F
連絡先 +81 3 4500 8864
公式HP https://jp.ids-imaging.com/casestudies-detail/picking-the-unknown.html

IDECファクトリーソリューションズ

対応
自動化
  • デパレタイズ
  • パレタイズ
  • ピースピッキング

IDEC株式会社のグループ会社であり、生産効率を高めるロボットシステムを提供しながら、安全性を担保していることが特徴です。随時、協働ロボットの導入についての相談を受け付けています。

製品名 Pickit M-HD
Pickit L-HD
など
所在地 愛知県一宮市東島町2-8
連絡先 0586-73-8300
公式HP https://idec-fs.com/pickit/product/

アキュイティー

対応
自動化
  • 3次元測定

物流現場の生産効率を高めるため、画像処理やAIを使ったソリューションやシステムを提供しています。DX化提案事業も行っており、現場に合わせたオーダーメイドのソリューション導入をアドバイスしてくれます。

製品名 スカイコム
ヴァース
など
所在地 東京都港区港南1丁目2番70号 品川シーズンテラス21F
連絡先 03-6810-3615
公式HP https://www.acuity-inc.co.jp/

ALSONTECH

対応
自動化
  • デパレタイズ
  • パレタイズ
  • ピースピッキング

中国に本社があり、先端の3Dビジョンポジショニングソフトウェアとハ​​ードウェアを提供する会社。産業用ロボットビジョンシステムの開発で認知されており、創業以来、多くの発明特許やソフトウェア著作権を申請しています。

製品名 AT-S1000-02A-W
AT-S1000-01A-S1
など
所在地 中華人民共和国河南省鄭州市高新区長椿路11号国家大学科技園C6号楼5F
連絡先 +86-0371-88915519
公式HP http://www.alsontech.jp/h-col-301.html

ALFIS

対応
自動化
  • ピッキング
  • ビンピッキング
  • パレタイズ
  • デパレタイズ
  • バラ積みピッキング

3Dビジョンで対象を撮影し、形状や大きさに合わせて稼働するバラ積みピッキングやデパレタイジングシステムを製造しています。台湾SLOMON社の正規代理店となっており、高性能のビンピッキングも提案可能です。

製品名 ロボギー
ロボットパレタイズシステムなど
所在地 大阪府大阪市西区阿波座2-1-1 大阪本町西第一ビルディング6F
連絡先 06-6543-8680
公式HP https://rsi.jrcnet.co.jp/

HMS

対応
自動化
  • ピッキング
  • パレタイズ
  • デパレタイズ

HMSでは産業用3Dロボットビジョンシステムを2つラインナップしています。製品検査用のものと、物流分野にて活用できるシステムの2つです。また受託・共同開発も可能であり、もし既成の製品で自社の用途には適さないと考えるなら、自社独自の製品開発も手掛けてもらえるでしょう。

製品名 SINGRAY
所在地 福岡県福岡市博多区博多駅前2丁目12-12 第5グリーンビル4F
連絡先 https://www.hms-global.com/contact
公式HP https://www.hms-global.com

XYZ Robotics

対応
自動化
  • ピースピッキング

XYZ Roboticsではビジョンアルゴリズムにより、バラ積みのワークはもちろん、形状が異なるものが混じっている場合でも正確に認識できる3Dロボットビジョンを提供しています。金属面による反射があったり、局面であったりしてもワークの輪郭を認識できる高精度な製品です。

製品名 3Dビジョンシステム
所在地 上海市閔行区銀都路4277号6-7棟
連絡先 +86 21 6431 2789
公式HP https://www.xyzrobotics.co.jp

オークラ輸送機

対応
自動化
  • パレタイズ
  • デパレタイズ
  • ピッキング

オークラ輸送機では物流分野において必要度の高いパレタイズ・デパレタイズ・ピッキングの、3種類の自動化に対応できる製品を提供していることが特徴です。物流の幅広い分野をカバーします。サポートも充実しており、24時間体制で技術員が現地に駆けつけることもできます。

製品名 ビジョンパレタイズシステム
ビジョンデパレタイズシステム
バラピッキングロボットシステム
所在地 兵庫県加古川市野口町古大内 900番地
連絡先 https://www.okurayusoki.co.jp/contact/
公式HP https://www.okurayusoki.co.jp

オカムラ

対応
自動化
  • ピースピッキング

1947年から駐留米軍が使う生活用品の製造からスタートした日本のメーカーです。航空機の製造を経て自動車の開発を行い、トルクコンバータをヒントに多様な産業用機械の研究に尽力しています。

製品名 ライトピック
所在地 神奈川県横浜市西区北幸1-4-1 天理ビル19F
連絡先 045-319-3401
公式HP https://www.okamura.co.jp/solutions/factory/logistics/rightpick/

オプテックス・エフエー

対応
自動化
  • デパレタイズ
  • ピースピッキング

東証プライム上場企業であるオプテックスグループ傘下の事業者です。不定形ワークのバラ積みピッキングに適した3Dロボットビジョンシステムなどを提供して、クライアント企業における製造現場のオートメーション化をサポートしています。

製品名 CDXシリーズ
CD22シリーズ
など
所在地 京都府京都市下京区中堂寺粟田町91 京都リサーチパーク9号館
連絡先 075-325-2930
公式HP https://www.optex-fa.jp/

オムロン

対応
自動化
  • ピースピッキング

日本の大手電気機器メーカー。ヘルスケア製品等を展開する「オムロングループ」の中核を担う会社です。 電子部品事業、制御機器・ファクトリーオートメーション（FA）システム事業などの主要事業をカンパニー制で展開しています。

製品名 FH-SMD
所在地 京都府京都市下京区塩小路通堀川東入
オムロン京都センタービル
連絡先 0120-919-066
公式HP https://www.fa.omron.co.jp/products/category/sensors/vision-sensors_machine-vision-systems/3d-robot-vision-system/

川崎重工業

対応
自動化
  • デパレタイズ
  • パレタイズ
  • ピースピッキング

川崎重工業では独自のアルゴリズムを開発し、高速な3D認識を行う3Dロボットビジョンシステムを提供しています。ロボットには「目」と「頭脳」を与えているため、プログラムされた作業の繰り返しではなく、より柔軟性のある作業が可能です。さらに設置工事不要で手軽に導入できます。

製品名 Vambo
所在地 東京本社：東京都港区海岸1丁目14-5
神戸本社：神戸市中央区東川崎町1丁目1番3号 神戸クリスタルタワー
連絡先 03-3435-2111
公式HP https://www.khi.co.jp

Cambrian Inc

対応
自動化
  • ピッキング
  • ピック＆プレース
  • マシンフィード
  • フィーチャーロケーション
  • 組立作業

Cambrian Incは、協働ロボット向けビジョンシステムの開発・製造・販売を行っている会社です。ピッキング、ピック＆プレース、マシンフィード、フィーチャーロケーション、組立作業、スーパーマーケットや物流倉庫での運用を目的として設計されたCambrianビジョンシステムを扱っています。

製品名 Cambrianビジョンシステム
所在地 251 Little Falls Drive, Wilmington, New Castle, DE 19808, USA
代理店名称 株式会社ディジタルメディアプロフェッショナル
代理店所在地 東京都中野区中野4-10-2 中野セントラルパークサウス16F
連絡先 https://cambrian.dmprof.com/ja/about-us.html
公式HP https://cambrian.dmprof.com/ja/index.html

キーエンス

対応
自動化
  • パレタイズ
  • ピースピッキング

FA（ファクトリー・オートメーション）の総合メーカー。FA用センサを中心に、測定器や画像処理機器の企画・設計・開発・生産を行い、自動車や半導体、科学、薬品、食品、電子・電気機器など、多様な事業を展開しています。

製品名 CV-X480D
所在地 大阪府大阪市淀川区西中島6-1-1
新大阪プライムタワー11F
連絡先 0120-014-414
公式HP https://www.keyence.co.jp/products/vision/vision-sys/3d_vgr/index_pr.jsp

キヤノン

対応
自動化
  • デパレタイズ

映像機器を中心に提供する日本の大手精密機器メーカー。事務機器、複写機、プリンタ、デジタルマルチメディア機器や半導体・ディスプレイ製造装置など、多様な製品の開発・製造を展開しています。

製品名 RV1100
RV500
など
所在地 東京都港区港南2-16-6
連絡先 03-3740-3433
公式HP https://canon.jp/business/solution/indtech/machinevision

Kyoto Robotics
（日立オートメーション

対応
自動化
  • デパレタイズ
  • パレタイズ
  • バラ積みピッキング

2000年に3次元ビジョンと知能ロボットの技術開発を行う大学発ベンチャーとして創業以来、その技術力は多くの企業に評価されています。近年では製造・ロジスティクス分野の製品を世に送り出しています。

製品名 TVS Lite
TVS 4.0
など
所在地 滋賀県草津市野路1-15-5
フェリエ南草津4F
連絡先 077-561-2799
公式HP https://www.kyotorobotics.co.jp/technology-3dvision.html

倉敷紡績

対応
自動化
  • ピッキング

環境メカトロニクス事業・紡績事業・化成品事業などを展開している事業者です。環境メカトロニクス事業では、見て・考える３Dロボットビジョンシステム「KURASENSE」を扱っています。特徴は、線状物のハンドリングを自動化している点です。

製品名 ケーブル認識用3DビジョンセンサーKurasense-C100
位置ずれ補正用ビジョンセンサーKurasense-A100
など
所在地 大阪府大阪市中央区久太郎町2-4-31
連絡先 公式サイトに記載はありませんでした。
公式HP https://www.kurabo.co.jp/

ケイエルブイ株式会社

対応
自動化
  • バラ積みピッキング

世界中の光学機器を扱っている専門商社です。バラ積みピッキングに対応した3Dロボットビジョンシステム「RS_VISARD」を展開しています。特徴は、3Dステレオカメラ・プロジェクター・ソフトウェアがセットになっていることです。プログラミング不要で導入できます。

製品名 RC_VISARD
所在地 東京都千代田区神田小川町1-1 山甚ビル4階
連絡先 03-3258-1238
公式HP https://www.klv.co.jp/

興和オプトロニクス

対応
自動化
  • パレタイズ
  • ピッキング

ロボティクス事業にて、合理化・自動化ロボット、製造装置、シミュレーションサービス、生体認証システムを提供している企業です。物流分野の3Dロボットビジョンには、ニーズに合わせて選択できるように、さまざまな機能性の製品が揃っています。

製品名 3Dカメラ
Multiplexer
CoaXPress
など
所在地 愛知県名古屋市中区錦3-6-29 サウスハウス10F
連絡先 https://www.kowa-opt.co.jp/user/contact-form/
公式HP https://www.kowa-opt.co.jp

コグネックス

対応
自動化
  • 自動ソート

ビジョンソフトウェア、ビジョンシステム、ビジョンセンサなどのファクトリーオートメーションを提供している会社。テクノロジー企業として40年の歴史があり、工業用バーコードリーダ業界でも認知度の高い会社です。

製品名 Modular Vision Tunnels
Dimensioning
など
所在地 東京都文京区本駒込2-28-8
文京グリーンコート23F
連絡先 +1 855-426-4639
公式HP https://www.cognex.com/products/machine-vision

真田製作所

対応
自動化
  • ピッキング

真田製作所では仕様決定から設計、納品まで、自社内で行う一貫製造体制を整えています。納品の際には設置作業と試運転作業が行われ、問題なく稼働することが確認されるため導入に際する不安も少ないでしょう。ばら積みピッキングを自動化したいと考えている企業に適しています。

製品名 3Dピッキングロボット
所在地 東京都台東区清川2-21-11
連絡先 https://sanada-ss.co.jp/contact
公式HP https://sanada-ss.co.jp

SICK

対応
自動化
  • デパレタイズ
  • ピースピッキング

1996年に3Dカメラをリリースしたドイツの事業者です。現在は3Dカメラにとどまらず、工場、物流などの自動化に関わるトータルソリューションとして汎用性の高い３Dロボットビジョンなどを提案しています。

製品名 Condition Monitoringセンサ
LiDARセンサ
など
所在地 東京都中野区本町1-32-2ハーモニータワー13F
連絡先 03-5309-2112　
公式HP https://www.sick.com/jp/ja/

シュマルツ

対応
自動化
  • バラ積みピッキング
    • 　　
  • オーダーピッキング

ロボットハンド・ビジョンシステム・ソフトウェアがセットになった3Dビジョンシステムを提案しています。バラ積みピッキングに最適化したロボットハンドやセットアップ用のソフトウェアを搭載しています。スムーズに導入しやすい点が強みです。

製品名 協働ロボット向けロボセット
3Dビジョン＆コボットポンプセット
など
所在地 神奈川県横浜市都筑区大棚町3001-7
連絡先 自動搬送用真空機器：045-565-5150
公式HP https://www.schmalz.co.jp/ja-jp/

Zivid

対応
自動化
  • ランダムピッキング
  • ピック＆リプレース

ノルウェーのオスロに本社を置く、マシンビジョンテクノロジー企業。ビジョンソフトウェアを備えた、3Dカラーカメラを設計・販売しています。協働ロボットセル、自律型産業用ロボットセル、その他の産業用自動化システムで使用されています。

製品名 Zivid 2+
Zivid One+
など
所在地 Gjerdrums vei 10A, 0484 Oslo
連絡先 info@zivid.com
公式HP https://www.zivid.com/ja/robot-mounted-3d-vision-robotics

スターテクノ

対応
自動化
  • 高速精密加工

スターテクノは、産業用自動化機器および省力化機器の開発、設計、製造、そして販売を手掛けている会社です。高度な3Dビジョン技術とX-Y直交NCヘッドを採用し、形状の不規則なワークピースの高速かつ精密な加工をサポートするロボキャリビジョンシステムを扱っています。

製品名 ロボキャリビジョンシステム
所在地 愛知県岩倉市西市町田羅々23
連絡先 http://jpd.xsrv.jp/startechno/contact/
公式HP https://www.startechno.com/index.php

ZEBRA

対応
自動化
  • ワークの有無の検査
  • バーコード読み取り/検証

1969年に高速電子機器製品メーカーとしてアメリカでスタートした事業者です。2021年にFetch RoboticsやAdaptiv Visionなどを買収して3Dロボットビジョンの販売をスタートしました。現在は日本国内に2カ所の営業拠点を構えて日本語によるサポートも行っています。

製品名 VS40マシンビジョンスマートカメラ
など
所在地 大阪府大阪市安土町2丁目3-13 大阪国際ビルディング31F
東京都千代田区内幸町1-5-2 内幸町平和ビル
連絡先 https://supportcommunity.zebra.com/s/contactsupport?language=ja
公式HP https://www.zebra.com/jp/ja.html

Solomon Technology

対応
自動化
  • ピースピッキング

3Dビジョンシステムと工業用AIの分野において世界で知られる台湾の企業。3Dカメラや工業用ディープラーニングソフトウェアプラットフォームの開発を手掛けており、先進のAIを内蔵したマシンビジョン製品により、お客様の生産性や利益の向上に努めています。

製品名 SolVision
SolMotion
など
所在地 台湾台北市内湖区行忠路42号
連絡先 +886-2-8791-8989
公式HP https://www.solomon-3d.com/jp/accupick-3d-jp/

ダブル技研

対応
自動化
  • バラ積みピッキング
  • 吸着ピッキング

「モノづくりの考え方」と「大学・研究機関の基礎技術・理論」に「スマートな閃き」を組み合わせてオンリーワンの商品開発を目指している事業者です。AIとTOF方式のカメラを用いた導入ハードルの低い3Dロボットビジョンシステムを提案しています。

製品名 D-VISION
所在地 神奈川県藤沢市長後903-3
連絡先 046-206-5611
公式HP http://j-d.co.jp/

Techman Robot

対応
自動化
  • パレタイジング

Apple WatchやMacbookの組立に関わっているQuantaGroup傘下の企業です。AI技術を内蔵した協働ロボットを展開しています。主に自動車製造・電子装置・機械加工などで活用されています。台湾の企業ですが日本国内に複数の代理店があるため、一定のサポートを期待できるでしょう。

製品名 TM 3DVision
所在地 5F., No. 58-2, Huaya 2nd Rd., Guishan Dist., Taoyuan City, 333411, Taiwan
連絡先 https://www.tm-robot.com/ja/contact-us/
公式HP https://www.tm-robot.com/ja/

THK

対応
自動化
  • ピッキング

THKはロボットシステムだけでなく、LMガイドやボールねじ、自動車部品の製造・開発・提供を行う企業です。ピッキングに対応した3Dロボットビジョンシステム用のアームを提供しており、4指12関節を持つロボットハンドもラインナップされています。

製品名 ピッキングロボットハンド PRS-A
PRS-A-HYB
PRS-MCP
など
所在地 東京都港区芝浦2-12-10
連絡先 https://tech.thk.com/contact2/inquiry.php?r=r&l=ja
公式HP https://www.thk.com/jp/ja/

デンソーウェーブ

対応
自動化
  • ピッキング

3事業を通して社会の生産性向上を目指している事業者です。バラ積み部品のピッキングに対応する3Dロボットビジョンシステムなどを提供しています。高速・高精度な3次元認識を行える点と部品認識を簡単に設定できる点が強みです。

製品名 VP-5243/6242
VS-050/060
など
所在地 愛知県知多郡阿久比町大字草木字芳池1番
連絡先 AUTO-ID：0120-585-271
Robotics：050-5213-4650
ROCKWELL AUTOMATION：0569-49-1845
公式HP https://www.denso-wave.com/ja/

東京エレクトロンデバイス

対応
自動化
  • デパレタイズ
  • ピースピッキング

神奈川県に本社を置く東京エレクトロングループの企業。半導体商社部門から独立する形で設立され、近年は産業用エレクトロニクス製品の販売・技術サポートに加えて、VLSIやFPGAなど自社ブランドのボード製品の開発や、量産・設計受託などを行っています。

製品名 TriMath
など
所在地 神奈川県横浜市神奈川区金港町1-4　横浜イーストスクエア
連絡先 https://survey.zohopublic.com/zs/rOCsv4
公式HP https://www.inrevium.com/product/trimath/

東京ロボティクス

対応
自動化
  • ピッキング

ロボットシステムの開発・製造・販売を主要事業としています。3Dロボットビジョンシステム「Torobo Eye シリーズ」は、キャリブレーション済みの出荷体制やAIとの連携、使いやすさ、さまざまな形式によるデータ保存などが特徴の製品です。

製品名 torobo Eye
Toala
Tolon
など
所在地 東京都文京区水道1-12-15 白鳥橋三笠ビル2F
連絡先 info＠robotics.tokyo
公式HP https://robotics.tokyo/ja/

ナ・デックス

対応
自動化
  • パレタイズ
  • デパレタイズ
  • ピッキング
  • 搬送

ナ・デックスでは物流業界向けの3Dロボットビジョンシステムを多数提案しています。混載に対応したものや無人搬送代謝。TIシステムを活用したピッキング支援システムなどがそろっており、用途やシーンに合わせた製品を選べるでしょう。

製品名 協働型ロボットパレタイジングシステム
混載対応パレ･デパレタイジングシステム
スマートLEDピッキングシステム
など
所在地 愛知県名古屋市中区古渡町9番27号
連絡先 https://www.nadex.co.jp/contact/
公式HP https://www.nadex.co.jp

ニコン

対応
自動化
  • ピースピッキング

日本の大手光学機器メーカー。カメラを中心に、望遠鏡、顕微鏡、双眼鏡、メガネ、測定機、ステッパー、ソフトウェアなど、多様な光学関連装置を提供しています。培った技術をもとに高速性、認識力、柔軟性の高いロボットビジョンシステムを開発しています。

製品名 ロボットビジョン
所在地 東京都港区港南2-15-3
品川インターシティC棟
連絡先 https://ngpd.nikon.com/contacts/
公式HP https://ngpd.nikon.com/robot-vision-system/overview.html

パシフィックシステム

対応
自動化
  • デパレタイズ

埼玉県に本社を置く情報サービスの業務を行う企業。システムインテグレーションからネットワークシステム、画像処理や計測制御にいたるまで、システムに関して幅広い事業を展開。多様な分野における課題解決のためのソリューションを提供しています。

製品名 デパレタイズビジョンシステム
など
所在地 埼玉県さいたま市桜区田島8-4-19
連絡先 https://www.pacific-systems.co.jp/contact/
公式HP https://www.pacific-systems.co.jp/solution/117.html

平田機工

対応
自動化
  • バラ積みピッキング

世界のトップメーカーなどに生産設備を提供している生産エンジニアリングメーカーです。自社のロボットに組み合わせてバラ積みピッキングを行える3Dロボットビジョンシステムを展開しています。撮影距離などが異なる4タイプを用意している点が特徴です。

製品名 HV-Pシリーズ
所在地 熊本県熊本市北区植木町一木111番地
連絡先 096-272-0555
公式HP https://www.hirata.co.jp/

ファースト

対応
自動化
  • 3次元測定

独自の画像処理技術で3次元の計測や検査を行うファーストは、アジアで初めて濃淡画像による高速パターンマッチング処理を実用化した企業。3次元と2次元画像の差異をもとに、欠陥や異物を検出する技術力が強みです。テクニカルサポートや修理サポートも随時受け付けています。

所在地 神奈川県大和市下鶴間 2791-5
連絡先 046-272-8680
公式HP https://www.fast-corp.co.jp/

ファナック

対応
自動化
  • ピースピッキング

ファナックの3Dロボットビジョンは、組み立て・加工の製造現場にも適したもので、視覚認識機能にてバラ積みされた部品の取り出しや力制御を行えることが特徴です。力制御機能により、精密部品のような小さく繊細なものも取り扱えます。また教示が簡単であることも特徴です。

製品名 Robot Vision and Force Control
所在地 山梨県南都留郡忍野村忍草3580
連絡先 0555-84-5555
公式HP https://www.fanuc.co.jp/index.html

マイクロ・テクニカ

対応
自動化
  • デパレタイズ
  • パレタイズ
  • ピースピッキング

画像処理技術の知見を活かし、製造や物流をはじめ幅広い産業分野に画像検査ソリューションを提供する企業です。 画像製品、トラック・トレースシステム、画像処理用デバイスなど、多様な製品を開発・製造、ソリューションを展開しています。

製品名 AI箱デパレシステム
AI袋デパレシステム
など
所在地 東京都豊島区東池袋3-12-2
ONEST池袋イーストビル
連絡先 https://www.microtechnica.co.jp/contact/machine-vision-form.html
公式HP https://www.microtechnica.jp/

マキテック

対応
自動化
  • デパレタイズ
  • ピースピッキング

名古屋市に本社を置くマキテックは、運搬関連の設備を製造している企業。搬送システムである各種コンベヤ、コンベヤで使われるローラーの製造を中心に展開しています。再生可能エネルギー、建設、福祉介護事業と幅広い事業展開を行っています。

製品名 デパレシステム
ピッキングシステム
など
所在地 愛知県名古屋市熱田区旗屋1-9-21
連絡先 052-681-3205
公式HP https://www.makitech.co.jp/conveyor/13/3dvision-sys.html

丸紅情報システムズ

対応
自動化
  • ピッキング

新たなビジネス価値の創造を目指して、製造ソリューション、プラットフォームソリューションなどを展開している事業者です。工業向けに開発された高性能３Dスキャナを扱っています。ロボットと連動させた完全自動測定などが可能です。

製品名 自律走行型搬送ロボット/AMR（EffiBOT）
など
所在地 東京都新宿区大久保三丁目8番2号
連絡先 東京：03-4243-4141
名古屋：052-209-2414
大阪：06-6395-5528
公式HP https://www.marubeni-sys.com/

三菱電機

対応
自動化
  • ピースピッキング

大手総合電機メーカー。 三菱電機グループの中核企業であり、情報通信システム、電子デバイス、重電システム、産業メカトロニクス、家庭電器などの製造・販売を行っており、独自のAI技術・シミュレーション技術による三次元ビジョンセンサを提供しています。

製品名 MELFA-3D
など
所在地 東京都千代田区丸の内2-7-3
東京ビル
連絡先 https://www.mitsubishielectric.co.jp/fa/contact-us/
公式HP https://www.mitsubishielectric.co.jp/fa/products/rbt/robot/pmerit/option/vision/index.html

Mujin

対応
自動化
  • デパレタイズ
  • パレタイズ
  • ピースピッキング

知能ロボットコントローラの開発・製造・販売を行う会社。創業者のひとりであるCTOのRosen Diankov博士の研究のもと、モーションプランニング技術のロボットへの実用化を成功させ、独自のロボット知能化技術「MujinMI」を開発し、新しい製品を提供しています。

製品名 – MujinRobot デパレタイザー
– MujinRobot ピースピッカー
など
所在地 東京都江東区辰巳3-8-5
連絡先 https://www.mujin.co.jp/inquiry/
公式HP https://www.mujin.co.jp/solution/distribution/

Mech-Mind

対応
自動化
  • パレタイジング
  • デパレタイジング
  • 商品仕分け
  • 部品供給
  • 宅配便小包み見仕分け

AI＋3Dカメラ領域を対象に、産業用ロボット3Dカメラなどを製造・販売しています。自社の技術でワークの点群収集からロボット制御まで行える点が強みです。パレタイジング・デパレタイジングから宅配便小分け仕分まで、幅広い業務について相談できます。

製品名 Mech-Eye産業用3Dカメラ
Mech-Vision画像処理ソフトウェア
など
所在地 東京都港区芝公園1-7-6 KDX浜松町プレイス702
連絡先 03-6809-5433
公式HP https://mech-mind.co.jp/

安川電機

対応
自動化
  • ピッキング

安川電機は1915年創業以来、電動機とその応用を事業領域として産業を支えてきた会社。モーション制御・ロボット技術・パワー変換を自社のコア技術としています。ばら積み部品ピッキング作業を自動化できる3Dロボットビジョンシステムを扱っています。

製品名 3Dビジョンパッケージ MotoSight3D
所在地 福岡県北九州市八幡西区黒崎城石2番1号
連絡先 https://www.yaskawa.co.jp/contact
公式HP https://www.yaskawa.co.jp/

ヤマハ発動機

対応
自動化
  • ピッキング
  • ワークカウント
  • 有無検査

日本を代表する輸送用機器メーカーです。個人向けにオートバイや電動アシスト自転車などを販売する一方で、法人向けに産業世ロボット、無人システムなどを展開しています。ロボットメーカーならではのサポート体制を構築している点が魅力です。

製品名 RCXiVY2＋
所在地 静岡県磐田市新貝2500
連絡先 0538-32-1115
公式HP https://www.yamaha-motor.co.jp/

YOODS

対応
自動化
  • デパレタイズ
  • ピースピッキング

ロボットビジョンシステムを提供する山口県の企業。培ってきた画像処理技術により、FAや医療分野で使用する画像処理システムを開発、導入支援を行なっています。近年はロボットアームに搭載する自社開発の3Dビジョンセンサー(カメラ)の事業展開を行なっています。

製品名 YCAM3D
YCAM3DM
など
所在地 山口県山口市小郡黄金町2-21
スクエア新山口6F
連絡先 083-976-0022
公式HP https://www.yoods.co.jp/products/ycam.html

ユニバーサルロボット

対応
自動化
  • 品質検査
  • 溶接
  • マシンテンディング
  • ピック＆プレイス
  • 材料除去
  • 組み立て

URロボットと組み合わせることで、多用途に使用できる3Dロボットビジョンを提供しています。目的に合わせて活用できる充実したサポートを提供している点も魅力です。例えば、基礎的なプログラミングスキルをオンライントレーニングで学ぶこともできます。

製品名 UR3eロボット
UR5eロボット
UR10eロボット
など
所在地 東京都港区芝二丁目28-8 芝二丁目ビル14階
連絡先 03-3452-1202
公式HP https://www.universal-robots.com/ja/

ラピュタロボティクス

対応
自動化
  • ピッキング

ラピュタロボティクスはロボットソリューションの開発や運用、クラウドロボティクスプラットフォームの提供を専業とする企業です。ピッキングを効率化するシステムを提供。「共感力」を大切にしており、企業のニーズや感情に応えられる製品・サービスの提供を目指しています。

製品名 ラピュタPA-AMR
所在地 東京都江東区平野4-10-5
連絡先 https://www.rapyuta-robotics.com/ja/contact-us/
公式HP https://www.rapyuta-robotics.com/ja/

LINX（リンクス）

対応
自動化
  • デパレタイズ
  • パレタイズ

技術商社として、製品やサービスを国内に提供している会社。産業用カメラブランドである「Teledyne DALSA」、「Teledyne Photometrics」及び「FLIR Integrated Imaging Solution」の代理店契約により、多様な産業用カメラの国内販売を行っています。

製品名 AMRトータルソリューション
Navitrol AGVナビゲーション
など
所在地 大阪府大阪市中央区南船場2-6-3
第2.BSビルディング
連絡先 06-4708−8885
公式HP https://linx.jp/solution/3d/

LUCID Vision Labs

対応
自動化
  • 3次元測定

カナダに本社を置き、全8種類のカメラシリーズを提供している企業です。IP67準拠で屋外でも使用できる3Dロボットビジョンカメラや幅広い産業分野で24時間年中無休の環境で稼働するタイプなどのラインナップで、さまざまな用途に対応できます。

製品名 Phoenix
Triton
Atlas 5GigE
など
所在地 4600 Jacombs Rd #110, Richmond B.C.Canada, V6V 3B1
連絡先 sales@thinklucid.com
公式HP https://thinklucid.com/ja/

Roboception

対応
自動化
  • ピースピッキング

ドイツ航空宇宙センターに勤務していた職員により設立された事業者です。従来の手法にAIを組み合わせた3Dロボットビジョンシステムなどを提供しています。導入に専門的な知識を要さない製品などを開発しています。

製品名 rc_visard
rc_viscore
など
所在地 Roboception GmbH Kaflerstr. 2 81241 Munich Germany
連絡先 +49 89 889 50 79-0
公式HP https://roboception.com/de/
イメージ
イメージ
Examples

ワーク別
物流向け3Dロボットビジョン
活用例と
対応メーカー

3Dロボットビジョンによって様々な形状やサイズの段ボール・ケース・袋、混載されたワークのデパレタイズ、パレタイズが可能となっています。
ここでは物流向けの3Dロボットビジョン活用例と対応メーカーについて紹介します。

デパレタイジング

デパレタイジング
段ボール・ケース編

デパレタイジング 段ボール・ケース編

双眼レーザビーム式画像技術を採用した3Dビジョンシステムによる様々な種類のカートンデパレタイズ、独自ロボット知能制御技術による様々な色・柄の段ボール箱のデパレタイズ、3Dデパレタイズビジョンソリューションによる全自動デパレタイズなど段ボールやケースなどのデパレタイジングの例と、段ボール・ケースなどのデパレタイジングに対応する3Dロボットビジョンメーカーを紹介します。

デパレタイジング
袋編

デパレタイジング 袋編

これまでロボットによる自動化が困難だった粉、顆粒、ペレットなどの原材料が入った袋のデパレタイジング、2Dと3Dの画像認識＋AI（ディープラーニング）認識で重なり合う袋を認識するAI袋デパレシステム、3Dロボットビジョンと深層学習で不定形な袋を認識するAi袋物認識ソフトのデパレタイズの例と、袋などのデパレタイジングに対応する3Dロボットビジョンメーカーを紹介します。

デパレタイジング
混載編

デパレタイジング 混載編

様々なサイズや図柄、色々な色のテープで封をした箱など異なる条件の箱が混載でもデパレタイジングが可能な箱デパレシステム、混載積みパレットのデパレタイズを実現したビジョンシステム、事前のケース情報登録やティーチング不要でデパレタイズ自動化ができるデパレタイザーの例と、混載デパレタイジングに対応する3Dロボットビジョンメーカーを紹介します。

パレタイジング

パレタイジング
単載編

パレタイジング 単載編

事前にパレタイズ計画を作成しカートンや箱をスキャンしてパレタイジングする3Dビジョンシステム、2Dと3Dのデータを使った3次元的寸法計測でパレタイズを行う3Dマシンビジョン、ケースの積み付け荷姿・形状の登録・ティーチングが不要のパレタイザーの例と、パレタイジングに対応する3Dロボットビジョンメーカーを紹介します。

パレタイジング
混載編

パレタイジング 混載編

積み付け計算機能で形状の異なるさまざまなケースをパレタイズできる物流自動化パレタイザー、ロボット、3次元ビジョンユニット、ビジョンシステムを一体化して混載ワークのパレタイズを行うロボットビジョンパッケージ、インテリジェントアルゴリズムによって合理的な順番で積み付けできるシステムの例と、混載パレタイジングに対応するメーカーを紹介します。

ピースピッキング

ピースピッキング

ピースピッキング

3D画像認識とディープラーニングを合わせて小箱など小ワークのランダムワークピースピッキングを行うAIロボットピッキングシステム、3Dビジョンシステムで多形状・多品種のピースピッキングが可能な超小型ピッキングロボット、マスター登録不要のAI自律ロボットピースピッキングシステムの例と、ピースピッキングに対応する3Dロボットビジョンメーカーを紹介します。

特集
Special Feature

こんな形状のデパレタイズは
可能なのか？
3Dロボットビジョンシステム
3番勝負！

特集イメージ
鍵は「3D」＋「2D」＋「AI」＋「数理最適化」

サイズ・色・柄・状態・向きがバラバラな箱、真上から境目判別が不可能？なシュリンク包装、難易度「高」の袋（充填率の低い不定形な袋/重なり合った袋/薄っぺらな袋）…どんな仕組みでデパレタイズを自動化できるのか。メーカー取材のもと、検証します。

特殊なデパレタイズの例を見る

By Issue

課題別
3Dロボットビジョン
ソリューションの例

3Dロボットビジョンシステムの導入によって、物流センターや倉庫の作業のスピードアップ、省スペースでの自動化、荷物仕分けの自動化、
異なるパレットの積み替え、デバンニングの自動化が可能となります。3Dロボットビジョンソリューション事例を課題別に紹介します。

01
スピードアップしたい
スピードアップしたい
01

スピードアップしたい

3Dロボットビジョンシステムで自動化された物流現場のデパレタイズをスピードアップするには、システム処理能力を向上させる必要があります。しかし、必ずしも処理能力が高ければよいというわけではありません。デパレタイズ処理能力向上の条件について解説し、高速デパレタイズの例を紹介します。

タクトタイムの短縮について
3Dロボットビジョンによる
解決例を見る

02
省スペースで自動化したい
省スペースで自動化したい
02

省スペースで自動化したい

3Dロボットビジョンシステムのロボットには省スペースで設置できる「ガントリー型/直交型」と繊細な動きに対応できる「多関節ロボット型」があります。3Dロボットビジョンなら多関節ロボットでも省スペースでの自動化が実現できることを解説し、省スペースで3Dロボットビジョンシステムを導入した例を紹介します。

省スペースでデパレ自動化！
3Dロボットビジョンによる
解決例を見る

03
荷物の仕分けを自動化したい
荷物の仕分けを自動化したい
03

荷物の仕分けを自動化したい

これまでのロボットは荷物自動ラベリングのためにラインに流す荷物のサイズや位置を揃える必要がありましたが、3Dロボットビジョンならサイズや位置の異なる荷物が混在していても、サイズ別の自動仕分けとラベリングが可能です。3Dロボットビジョンによるサイズや種類による仕分け自動化の例を紹介します。

荷物仕分けの自動化について
3Dロボットビジョンによる
解決例を見る

04
パレットの積み替え
パレットの積み替え
04

パレットの積み替え

輸送、荷役、保管に利用されるパレットは、使用しているパレットの種類やサイズが会社によって異なるため、積み替え作業に負荷がかかり、効率化の妨げともなっていました。最近では、3Dロボットビジョンの導入によってパレット積み替えの自動化が可能となり、作業効率化を実現しています。3Dロボットビジョンによるパレットの積み替え自動化例を紹介します。

パレットの積み替えについて
3Dロボットビジョンによる
解決例を見る

05
トラックからの荷下ろしを自動化したい
トラックからの荷下ろしを自動化したい
05

トラックからの荷下ろしを自動化したい

デバンニングは、船やトラックに荷物を運ぶためにコンテナから荷物を取り出す作業のことで、物流のなかでも重要な位置を占めています。作業負荷が大きい、人材が定着しない、費用や時間がかかるといった課題がありましたが、3Dロボットビジョンによって自動化できるようになりました。3Dロボットビジョンによるデバンニングの自動化例を紹介します。

デバンニングについて
3Dロボットビジョンによる
解決例を見る

06
ばら積みピッキングを自動化したい
ばら積みピッキングを自動化したい
06

ばら積みピッキングを自動化したい

3Dロボットビジョンシステムによるばら積みピッキングの自動化には、デメリットがあることも事実です。コストがかかること、知識が必要であること、設定やメンテナンスの必要性が生じることなどです。しかしそれを乗り越えた先には、自動ピッキングによる生産性向上や人材不足を補えることなどのメリットが。実際の事例も交えながら紹介していきます。

ばら積みピッキングについて
3Dロボットビジョンによる
解決例を見る

07
ピックアンドプレースを自動化したい
ピックアンドプレースを自動化したい
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ピックアンドプレースを自動化したい

ピックアンドプレースは人でなければ難しい作業で、2Dロボットでは自動化できないことが課題でした。しかし3Dロボットビジョンシステムであれば、ピックアンドプレースの自動化も可能です。実際に自動化ができるロボットを提供しているメーカーもあります。自動化によってどのようなメリット・デメリットが生じるのか、製品事例も含めてご紹介します。

ピックアンドプレースについて
3Dロボットビジョンによる
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3次元測定を自動化したい
3次元測定を自動化したい
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3次元測定を自動化したい

3Dロボットビジョンシステムでは、3次元測定の自動化もはかれます。自動化すると人では測定が難しい大型のワークにも簡単に対応できるようになり、さらに測定の精度が一定化され、人為的ミスも減らせるようになることがメリットです。一度システムに作業を教えれば、その後は人の手がなくても測定できることも魅力でしょう。実際の製品事例とともにメリットを解説します。

3次元測定について
3Dロボットビジョンによる
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マシンテンディングを自動化したい
マシンテンディングを自動化したい
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マシンテンディングを自動化したい

マシンテンディングでは単純作業の繰り返しで人への負担が大きいことや、そもそも人材が不足していることなどに課題があります。しかし3Dロボットビジョンシステムを用いれば、マシンテンディングも自動化が可能です。生産性の確保を目指せるだけでなく品質の一定化やミスの軽減にも役立ちます。実際の製品事例とともに、自動化について解説します。

マシンテンディングについて
3Dロボットビジョンによる
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検査工程を自動化したい
検査工程を自動化したい
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検査工程を自動化したい

検査工程では作業員の勘や経験に基づくところが大きく、新人作業員では作業が難しいことが課題でした。しかし3Dロボットビジョンシステムを導入すれば、作業員でなくともレベルの高い検査を行えるようになります。また人であれば差が生じていた検査結果も均一化されるでしょう。実際の製品事例とともに、検査工程自動化のメリット・デメリットをご紹介します。

検査工程について
3Dロボットビジョンによる
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バリ取りを自動化したい
バリ取りを自動化したい
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バリ取りを自動化したい

バリ取りは作業員への身体的負担が大きく、かつ技術力により仕上がりに差が生じてしまいやすい工程です。また技術が必要であるため、新たな人材が育つまで熟練者に負担がかかり続ける課題があります。3Dロボットビジョンシステムではバリ取りも自動化でき、生産性の向上や人手不足問題への貢献につながるでしょう。バリ取りの自動化についてご紹介します。

バリ取りについて
3Dロボットビジョンによる
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ラベル貼り付けを自動化したい
ラベル貼り付けを自動化したい
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ラベル貼り付けを自動化したい

ラベル貼り付けを行うには多くの人材が必要です。しかし人材が集まらないこともあり、集まったとしても経験値によって完成品の品質に差が生じることも少なくありません。気泡が入ってしまったり、場所が一定しなかったり、歪んでしまったりすることもあるでしょう。3Dロボットビジョンシステムを用いれば、人手が必要なラベル貼り付けも自動化を目指せます。

ラベル貼り付けについて
3Dロボットビジョンによる
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梱包を自動化したい
梱包を自動化したい
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梱包を自動化したい

梱包は従来であれば人が行っていた作業です。しかし最近では3Dロボットビジョンシステムによって行われることも増えてきました。ロボットによって作業が自動化されれば、人為的ミスや異物混入のリスクが減り、さらに出荷コストの削減も目指せます。品質も一定化しやすくなるため、受け取った人からのクレーム軽減にもつながるでしょう。

梱包について
3Dロボットビジョンによる
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塗布を自動化したい
塗布を自動化したい
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塗布を自動化したい

作業工程における塗布を行える人材は、少子高齢化により減少しつつあります。熟練の技術者が高齢で退職し、さらに新たな若い人材が入社しないという状況に陥っているためです。しかし3Dロボットビジョンシステムを導入すれば、塗布を自動化できます。自動化によって品質が一定化したり、人材への健康被害を防げたりすることもメリットです。

塗布について
3Dロボットビジョンによる
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研磨を自動化したい
研磨を自動化したい
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研磨を自動化したい

研磨の作業は職人の技術が必要であり、担当者によって品質が左右されてしまうこともあります。企業によっては担当者不足や後継者不足の問題に悩んでいることも多いでしょう。3Dロボットビジョンシステムを導入するなどして自動化できた場合は、品質が安定しやすくなるだけではなく、後継者や人手不足の問題に対応しやすくなるのもメリットです。

研磨について
3Dロボットビジョンによる
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部品供給を自動化したい
部品供給を自動化したい
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部品供給を自動化したい

部品供給を人の手で行っていることもあれば、パーツフィーダなど使ってマシンで行っていることもあります。ですが、手作業で行う場合は人為的なミスが発生しやすくなることや、人件費がかかるのが問題です。パーツフィーダを置くスペースに悩んでいるケースもあるでしょう。3Dロボットビジョンシステムの導入によりこれらの課題解決が目指せます。

部品供給について
3Dロボットビジョンによる
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はんだ付けを自動化したい
はんだ付けを自動化したい
08

はんだ付けを自動化したい

はんだ付けの作業といえば、熱で溶かした金属同士を接合することもあり、特に電子回路・部品といったものを接合する際に用いられます。現在人の手で行っている場合は、自動化を検討してみましょう。 手作業で行うはんだ付けの課題と自動化のメリット、実際の自動化の事例などを紹介します。

はんだ付けについて
3Dロボットビジョンによる
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クリーンルームの作業を自動化したい
クリーンルームの作業を自動化したい
08

クリーンルームの作業を自動化したい

クリーンルームは、温度や湿度の管理だけでなく、外部から細菌や汚れが入り込まないように、徹底した管理が求められます。人の出入りによって汚染リスクが高まりますが、ロボットによる自動化で、これらのリスクを抑えることができます。クリーンルームが抱える課題や、自動化のメリット、実際の導入事例などを紹介します。

クリーンルームの作業について
3Dロボットビジョンによる
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段ばらし作業を自動化したい
段ばらし作業を自動化したい
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段ばらし作業を自動化したい

製品を入れるため、積み重ねられたコンテナやパレットをばらしていく作業が段ばらし作業です。手作業で行う場合、従業員に身体的負担がかかってしまいます。また、崩したり落としたりするとケガをする可能性もあるので、自動化により安全性を高めましょう。段ばらし作業の課題や、自動化によって期待できるメリット、事例などを紹介します。

段ばらし作業について
3Dロボットビジョンによる
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注湯作業を自動化したい
注湯作業を自動化したい
08

注湯作業を自動化したい

注湯作業とは、熱した金属を金型に入れて部品を作るための作業です。金型に入れる金属は非常に高温であるため、危険性が高いといえます。ロボットを導入して自動化することにより、作業員の安全性を高めるだけでなく、品質の安定化などのメリットもあります。作業を自動化するメリットや、事例などについて解説します。

注湯作業について
3Dロボットビジョンによる
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パーツフィーダなしで部品を整列したい
パーツフィーダなしで部品を整列したい
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パーツフィーダなしで部品を整列したい

部品を整列させる際に役立つのがパーツフィーダです。しかし、振動を加えることで整列させる方法であるため、取り扱うワークの種類によってはパーツフィーダの使用が適さないケースもあります。パーツフィーダが適さないワークを取り扱う場合に検討すべき、パーツフィーダを使用しない部品整列の事例について解説します。

パーツフィーダを使用しない部品整列について
3Dロボットビジョンによる
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セル生産を自動化したい
セル生産を自動化したい
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セル生産を自動化したい

近年増えてきているのは、大量生産ではなく、多品種を少量生産する形です。そのため、セル生産と呼ばれる少人数で作業チームを作り、各作業工程を完結させる生産方式を導入している企業もあります。このセル生産を自動化することで得られるメリットや、具体的な自動化の事例について解説します。

セル生産の自動化について
3Dロボットビジョンによる
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ティーチングの工数を削減したい
ティーチングの工数を削減したい
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ティーチングの工数を削減したい

産業用ロボットを導入しただけでは自動的に作業が可能になるわけではなく、ティーチング作業が必要です。ただし、ティーチングには専門的な知識が求められるため、人件費やコストが課題となる場合もあります。3Dロボットビジョンシステムを活用したティーチング工数の削減事例について解説します。

ティーチング工数の削減について
3Dロボットビジョンによる
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レーザーマーキングを自動化したい
レーザーマーキングを自動化したい
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レーザーマーキングを自動化したい

レーザーマーキングは、レーザーを使って高速・高精度な印字を行う加工法です。少品種・小面積の加工に向いているマスク方式、多品種・大面積に向いているスキャン方式の2種類があります。手作業で行っている場合、自動化を検討してみるのも良いでしょう。レーザーマーキングを自動化することで期待できるメリットや、実際に自動化した事例について解説します。

レーザーマーキングの自動化
について
3Dロボットビジョンによる
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位置決めを自動化したい
位置決めを自動化したい
08

位置決めを自動化したい

製造ラインにおいて課題になりやすいのが、位置決めに関することです。例えば、ベテラン作業員の感覚に頼る形になっていたり、勘違いによるミスなどからトラブルにつながっていたりするケースもあるでしょう。自動化することで位置決めに関するミスやトラブルを抑えられます。位置決めに関する課題や自動化するメリット、事例などを紹介します。

位置決めの自動化について
3Dロボットビジョンによる
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ロード・アンロードを自動化したい
ロード・アンロードを自動化したい
08

ロード・アンロードを自動化したい

手作業でロード・アンロードを行っていると作業に時間がかかり、その分人件費も発生することになります。また、作業ミスなどのリスクもあるので、これらの課題を解決するためには自動化するのが効果的です。ロード・アンロードの作業において抱えやすい課題や、自動化することによって期待できるメリット、自動化の事例などを紹介します。

ロード・アンロードの自動化
について
3Dロボットビジョンによる
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プレス加工を自動化したい
プレス加工を自動化したい
08

プレス加工を自動化したい

プレス加工とは、金属などの材料を金型で目的の形に作り上げる加工方法です。プレス加工には曲げ加工や打ち抜き加工、絞り加工など複数の種類があります。プレス加工は3Dロボットビジョンを導入して作業を自動化することが可能です。自動化には、人員不足を解消するメリットや、ミスの軽減、コスト削減などさまざまなメリットがあります。

プレス加工の自動化
について
3Dロボットビジョンによる
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組付け作業を自動化したい
組付け作業を自動化したい
08

組付け作業を自動化したい

組付け作業を人の手で行うにあたり、組付けのミスや部品の取り間違いなどが生じるリスクがあります。そのほか、工場によって薬剤の使用や作業場の温度など、作業員への負担が大きい環境で作業しなければならない点も課題です。これらの課題を解消するためには、3Dロボットビジョンを導入し、作業を自動化することが効果的です。

組付け作業の自動化
について
3Dロボットビジョンによる
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キャリブレーションを自動化したい
キャリブレーションを自動化したい
08

キャリブレーションを自動化したい

キャリブレーションとは、時間の経過で座標位置がずれた対象を補正する作業を指します。キャリブレーションは、専門知識を持つ人材でないと、高精度な作業を行うことが困難で、外部委託はコストや情報漏洩のリスクなどの課題があります。3Dロボットビジョンで作業を自動化することで、人材不足やコスト、作業精度の向上などの課題に対応します。

キャリブレーションの自動化
について
3Dロボットビジョンによる
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外観検査を自動化したい
外観検査を自動化したい
08

外観検査を自動化したい

外観検査とは、製品の傷や凹みなどの欠陥を目視で確認する工程です。外観検査はヒューマンエラーの発生や人件費の負担などの課題がありますが、自動化によりこれらを軽減し、検査の効率と精度を向上させることができます。外観検査の内容に応じてさまざまな機械が提供されているため、自社の検査に適した機器を導入できます。

外観検査の自動化
について
3Dロボットビジョンによる
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塗装を自動化したい
塗装を自動化したい
08

塗装を自動化したい

塗装業界は、作業員の高齢化や人手不足などの課題を抱えています。ロボットやシステムを導入して自動化することで、人員不足や塗装品質の低下などの課題を改善することが可能です。さらに、作業効率を高めて利益率の向上に繋がる、作業環境による人体への悪影響を軽減できるほか、塗装作業の自動化にはさまざまなメリットがあります。

塗装の自動化
について
3Dロボットビジョンによる
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パッケージングを効率化したい
パッケージングを効率化したい
08

パッケージングを効率化したい

製品のパッケージングを手作業で行っている企業は多く、人手不足などの課題を抱えています。また、製品ごとに形や大きさが違うため、自動化にあたっても課題があります。しかし、3Dビジョンシステムを導入することで、課題を解決してパッケージングを自動化し、作業効率アップとコスト削減の実現が可能です。パッケージングの自動化は、人手不足の軽減にもつながります。

パッケージングを効率化
について
3Dロボットビジョンによる
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在庫管理を効率化したい
在庫管理を効率化したい
08

在庫管理を効率化したい

在庫管理を効率化することで、過剰な在庫を抱えるリスクを軽減できるほか、作業効率の向上や品質向上に繋がります。在庫管理の効率化には、3Dロボットビジョンシステムの活用が有効です。3Dロボットビジョンシステムによって在庫管理を自動化することで、目視による管理と比べて、より正確に管理できるとされています。

在庫管理の効率化
について
3Dロボットビジョンによる
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開先加工を自動化したい
開先加工を自動化したい
08

開先加工を自動化したい

開先加工は、溶接する部分の強度と品質を高めるために、適切な形状の溝を作る加工のことです。開先加工は器具を用いて手動による加工も行えますが、全自動開先加工機やハンディ開先加工機を用いて自動化することも可能です。手作業での加工は騒音や振動などによる身体的負担が大きいため、作業環境への配慮が求められる現場では、開先加工の自動化が有用とされています。

開先加工の自動化
について
3Dロボットビジョンによる
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文字認識を自動化したい
開先加工を自動化したい
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文字認識を自動化したい

文字認識の自動化には、手作業によるヒューマンエラーの抑制や人件費の低減など、導入による利点が挙げられます。紙の情報をデータ化する作業には、多くの企業が今後対応を予定しており、自動化へのニーズも高まっています。3Dビジョンシステムを活用すれば、手書きの文字はもちろん、記号やロゴマークまで、幅広い対象に対応可能です。

文字認識の自動化
について
3Dロボットビジョンによる
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Knowledge

物流向け3Dロボットビジョンの
基礎知識

これまでの産業用ロボットではできなかったバラ積みワークのピッキングなどを人間が行うように柔軟に実現できる3Dロボットビジョン。
人手不足が問題となっている現場の省人化、効率化、コスト削減のために導入するところが増えています。
ここでは知っておきたい物流向け3Dロボットビジョンの基礎知識について詳細に解説します。

Knowledge 01

3Dロボット
ビジョンのしくみ

3Dロボットビジョンは人間の目の役目をするセンサ（カメラ）、人間の脳の役目をする撮像ワークを認識・判断する画像処理システム、画像処理結果に合わせて作業を行うロボットで構成されています。部品や製品を認識しながら作業を行えるので、これまでの産業用ロボットよりも高度な作業を行うことができます。

Knowledge 02

2Dビジョンとの違い

ロボットビジョンには縦横情報を取得する「2Dビジョン」と縦横奥行情報を取得する「3Dビジョン」があります。2Dビジョンはバラ積みされたワークの中からのピッキングなどはできませんが、3次元の画像情報を得られる3Dビジョンならワークの向きや位置に関係なくバラ積みしたワークの中からのピッキングや高精度の外観検査が可能となります。

Knowledge 03

物流現場に導入するメリット・デメリット

3Dロボットビジョンによって生産効率アップや省人化を実現できるというメリットがありますが、導入には時間やコストがかかるというデメリットもあります。3Dロボットビジョン導入前にはメリット・デメリットについて十分把握した上で導入プランを検証し製品を選ぶようにしましょう。

Knowledge 04

物流現場における3Dロボットビジョンの用途

物流現場の自動化を実現する3Dロボットビジョンの用途として箱、袋、混載タイプのデパレタイズ、デバンニング、パレタイズ、ピースピッキングについて解説し、導入事例についても紹介します。インターネット通販の普及によって人材不足が深刻な問題となっている物流業界では今後ますます3Dロボットビジョンの導入が増えることが予想されます。

Knowledge 05

3Dロボットビジョンの選び方

3Dロボットビジョンを導入したが事前の検討不足が理由で役に立たなかったというケースもあります。そうならないために導入前には自社に合ったビジョンシステムに対応しているか、自社に合ったソリューションを提案してくれるか、コスト、汎用性、操作性や設定方法はどうか、などしっかり確認することが重要です。

Knowledge 06

3Dロボットビジョンシステム導入で活用できる補助金制度

3Dロボットビジョンを導入する際に、補助金を活用できる場合があります。例えば「ものづくり補助金」を活用すれば、投資コストを抑えた導入が可能です。この制度は、業務の効率化や生産性の向上といった革新的な取り組みを後押しするために設けられています。3Dビジョンのような新しい技術の導入に適した補助金制度です。

Knowledge 07

AIを搭載した3Dロボットビジョンシステム

AIを活用したロボットビジョンシステムの導入により、これまで目視など人の作業で行っていた複雑な作業を自動化できます。自動化によって省人化による人件費削減が見込まれるほか、ヒューマンエラーを防げる点が大きなメリットです。また、作業効率が向上し、複雑な作業も短時間で正確に遂行できます。AIの学習機能により、作業や配置の変化等に柔軟な対応ができる点もメリットです。

Knowledge 08

3Dロボットビジョンシステムの照明

3Dロボットビジョンシステムでは、照明は認識結果に大きく影響を与える要因の一つです。対象物を正確に認識するには、カメラの性能だけでなく、照明の工夫が不可欠です。物体の立体的な形状や位置などを正確な認識を行うためには、光の種類や照射方法が影響を及ぼします。照明の選定は、システム構成において考慮すべき主要な要素の一つです。

Knowledge 09

3Dロボットビジョンシステムのレンズ

3Dロボットビジョンを適切に活用するため、使用するレンズを慎重に選ぶ必要があります。主なレンズとして、物体との距離で見え方が変わるエントセントリックレンズ、見え方が変わらないテンセントリックレンズがあげられます。レンズを選ぶ際は、マウントやセンサーサイズなどに加え、コストと性能のバランスを確認することが重要です。

Knowledge 10

3Dロボットビジョンとコンピュータビジョンの違い

コンピュータビジョンは、カメラなどで取得した画像データを解析して利用する技術です。3Dロボットビジョンやマシンビジョンで活用されています。3Dロボットビジョンは、3Dビジョンを搭載したロボットアームによる認識・制御技術です。三次元で空間を認識するため、従来型のロボットビジョンでは難しかったバラ積みピッキングにも対応できます。

Knowledge 11

3Dロボットビジョンシステムの展示会

国内で3Dロボットビジョンに関連するさまざまな展示会が開催されています。参加の主な利点は、新しい製品を確認できることや、専門家に相談できることです。展示会によっては、フロントランナーが登壇するセミナーも受講できます。3Dロボットビジョンに対する理解を深められるイベントです。ここでは、今後、開催予定の展示会を紹介しています。