物流現場での作業効率化を目指す企業様へ。最新の3Dロボットビジョンシステムが、その悩みを解決する鍵となるかもしれません。
物流現場特有の課題に対応するため、様々なメーカーが提供する3Dロボットビジョンシステムの情報がここに集結しています。各社の技術を比較し、貴社に最適なソリューションを見つけるための第一歩として、この記事をぜひご覧ください。
ロボットビジョンシステムの核となるのは、メーカーごとの高度な画像処理技術です。物体認識の精度や速度、さまざまな環境下での安定性など、技術力がシステムの性能を左右します。メーカー選びでは、技術力に定評があるか、技術研究や性能向上に対する投資を行っているかを確認することが重要です。
導入後のサポート体制も選定基準の一つです。トラブル発生時の対応速度や、定期的なメンテナンス、システムアップデートの提供など、充実したアフターサポートがあるかどうかを確認しましょう。また、初めてロボットビジョンを導入する際には、操作研修や技術サポートなど、導入支援サービスが充実しているメーカーを選ぶことが望ましいです。
高性能なロボットビジョンシステムでも、コストが過剰に高ければ導入のハードルが高くなります。初期コストだけでなく、運用コストやメンテナンスコストも含めたトータルコストを考慮し、コストパフォーマンスの高いメーカーを選ぶことが重要です。
ここでは、負荷の高い作業からの自動化、倉庫全体の自動化、2つの自動化ニーズに分け 本サイトで紹介している物流向け3Dロボットビジョンシステムを提供する20社(※)から、物流倉庫の自動化に重要な箱・袋物の「デパレタイズ」「パレタイズ」に対応し、かつ需要の多い「混載」にも対応できる3Dロボットビジョンシステムによるソリューションを提供するメーカーを紹介します。
※本サイトでは、2023年2月20日時点でGoogleにて「3Dロボットビジョン 物流」で検索した際、上位100位までに公式サイトが表示され、実際に物流向けのシステムへの対応記載がある20社を紹介しており、その中から上記条件で選出しています。
※20社中、上記条件に当てはまるのは、「マイクロ・テクニカ」「Kyoto Robotics」「Mujin」の3社ですが、ピースピッキングにも対応しているなど、より幅広く対応できる「マイクロ・テクニカ」「Mujin」の2社を選出しています。
引用元:マイクロ・テクニカ公式サイト(https://www.microtechnica.jp/)
引用元:Mujin公式サイト(https://www.mujin.co.jp/)
IDS は、1997 年より産業用画像処理製品の開発と製造を行ってきた会社です。IDS(アイディーエス)のロボットビジョンは、コンパクトな1台のカメラで多くの仕事をこなすのが特徴。計算能力と人工知能が統合され、コンパクトでコスト効果の高い設計であることが強みです。
IDEC株式会社のグループ会社であるIDECファクトリーソリューションズ。生産効率を高めるロボットシステムを提供しながら、安全性を担保していることが特徴です。随時、協働ロボットの導入についての相談を受け付けています。
IDECが提供する
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複数の小型カメラを使って、さまざまなものをデジタル計測する3D計測システムの開発・販売を行っているアキュイティー。設置の際にはスタッフが現場まで出向いて取り付けやトレーニングを実施してくれるため、システムに詳しい担当者のいない現場も気軽にオーダーできます。
アキュイティーが提供する
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先端の3Dビジョンポジショニングソフトウェアとハードウェアを提供するALSONTECH。中国に本社があり、産業用のロボットビジョンシステムの開発会社として広く知られています。創業以来、数十件の発明特許やソフトウェア著作権を申請しています。
ALSONTECHが提供する
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モノづくり企業の継続と発展をサポートするため、ロボットによる自動化技術を提供しているロボット製造メーカーです。誰でも使いやすく導入しやすいロボットシステムを提供することで、より現場の安全性や業務効率アップに貢献しています。
ALFISが提供する
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HMSは福岡市博多区に本社を置く企業で、主にAIトータルソリューション事業を行っています。物流業界向けの3Dロボットビジョンでは、AIの認識技術によってパレタイズ・デパレタイズを効率化するために、認識能力の向上によって包装サイズが異なるものもより正しく認識できるようにしています。
XYZ Roboticsは2018年に上海市に設立された企業ですが、2023年12月現在、すでに日本・韓国・ドイツにも拠点を展開しています。3Dビジョンシステムにおいてはワーク検出の精度が高く、障害物を回避しながら適すると考えられる経路を自動的に生成する能力を持ちます。
XYZ Roboticsが提供する
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オークラ輸送機は物流事業で必要となる製品を重点的に提供する企業であり、省力・省人化を推進するシステムを多数そろえています。作業効率と生産性向上に貢献することをモットーとしており、パレタイズ・デパレタイズ・ピッキングの自動化に役立つ製品を幅広く用意していることが特徴です。
オークラ輸送機が提供する
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オカムラは、1947年から駐留米軍が使う生活用品の製造からスタートした日本のメーカーです。航空機の製造を経て自動車の開発を行い、トルクコンバータをヒントに多様な産業用機械の研究に尽力しています。
オカムラが提供する
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東証プライム上場企業「オプテックスグループ」でIA事業の中核を担っている事業者です。不定形ワークのバラ積みピッキングに適した製品やワーク表面の欠損を高精度に検出する製品で製造現場のオートメーション化を後押ししています。多様なニーズに応えられる点が強みです。
オプテックス・エフエーが提供する
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オムロン株式会社は日本の大手電気機器メーカー。ヘルスケア製品等を展開する「オムロングループ」の中核を担う会社です。 電子部品事業、制御機器・ファクトリーオートメーション(FA)システム事業などの主要事業をカンパニー制で展開しています。
オムロンが提供する
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川崎重工業は1896年設立と長い歴史を誇る企業で、防衛省の航空機や鉄道、エネルギーソリューション、精密機械、ロボットなど、重工業分野において幅広い製品の開発・製造を行っています。開発されたロボットは、目と頭脳を持ち柔軟性のある作業が可能であることが特徴です。
川崎重工業が提供する
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Cambrian Incは、協働ロボット向けビジョンシステムの開発・製造・販売を行っている会社。ピッキング、ピック&プレース、マシンフィード、フィーチャーロケーション、組立作業などの自動化が可能なCambrianビジョンシステムを扱っています。
Cambrian Incが提供する
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ファクトリー・オートメーションの総合メーカーであるキーエンス。FA(ファクトリー・オートメーション)用センサを中心に扱っています。また、測定器や画像処理機器の企画・設計・開発・生産を行い、自動車や半導体、科学、薬品、食品、電子・電気機器など、多様な事業を展開しています。
キーエンスが提供する
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カメラ・ビデオをはじめ映像機器を中心に提供する日本の大手精密機器メーカーのキヤノン。事務機器、複写機、プリンタ、デジタルマルチメディア機器や半導体・ディスプレイ製造装置(露光装置、蒸着装置)など、多様な製品で広く知られています。
キヤノンが提供する
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3次元ビジョンと知能ロボットの技術開発を行うベンチャー企業であるKyoto Robotics。2000年に大学発ベンチャーとして創業以来、それらの技術力は多くの人に評価されています。近年では製造・ロジスティクス分野の製品を世に送り出しています。
Kyoto Roboticsが提供する
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よりよい社会づくりを目指して環境メカトロニクス事業、紡績事業・化成品事業などを展開しています。環境メカトロニクス事業では、見て・考えるロボットビジョンセンサー「KURASENKAシステム」で、難易度が高いと考えられてきた線状物のハンドリング自動化に取り組んでいます。
倉敷紡績が提供する
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光機器を専門に扱う商社です。四角形、多面体、複雑な形状など対応しているアプリケーションモジュールを揃えた3Dロボットビジョンシステムを展開しています。プログラミング不要で導入できる点とカメラがワークの位置・姿勢などを検出して保持点の座標を算出する点が強みです。
ケイエルブイ株式会社が提供する
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3事業(光学事業・ロボティクス事業・環境事業)を展開する興和オプトロニクス。ロボティクス事業では、合理化・自動化ロボットや製造装置、生体認証システムなどを製造・開発・販売。開発から製造、販売、サポートまでの一貫体制で、さまざまなニーズに応える製品が提供されています。
興和オプトロニクスが提供する
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コグネックスはテクノロジー企業として40年の歴史があり、工業用バーコードリーダ業界においても評価が高く幅広く知られています。ビジョンソフトウェア、ビジョンシステム、ビジョンセンサなどを提供。幅広い視野と測定範囲に対応しています。
コグネックスが提供する
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真田製作所は1946年に印刷機メーカーの旋盤加工の下請企業として設立されました。現在では自動機械の設計製作や精密機械加工、マシニング加工などを請け負っており、機械やロボットはもちろん、部品だけの受注にも応じるなど幅広い依頼に対応します。3Dロボットビジョン関連では、ピッキングマシンを得意とする企業です。
真田製作所が提供する
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ドイツに本社を構える事業者です。工場・物流・プロセスのオートメーションに関わるトータルソリューションなどを提供しています。取り組みのひとつとしてあげられるのが、3Dロボットビジョンシステムです。高性能な3Dカメラや汎用性の高さなどを主な強みとしています。
SICKが提供する
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神奈川県に本社を構える真空機器専門メーカーです。真空グリッパーシステムを搭載した3Dビジョンシステムを扱っています。特徴は、ロボットハンド・ビジョンシステム・ソフトウェアが最初からセットされていることです。ロボットの専門家以外でも、導入しやすいといえるでしょう。
シュマルツが提供する
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ノルウェーのオスロに本社を置く、マシンビジョンテクノロジー企業であるZivid。ビジョンソフトウェアを備えた、3Dカラーカメラを設計および販売しています。協働ロボットセル、自律型産業用ロボットセル、その他の産業用自動化システムで使用されています。
Zividが提供する
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スターテクノは産業用自動化・省力化機器の開発・設計・製造・販売を行っている会社。自動車部品加工システムやプラスチック部品加工システム、自動搬送システムなどを扱っているのが特徴です。不安定なワーク形状の高速かつ精密な加工を可能にするロボキャリビジョンシステムを取り扱っています。
スターテクノが提供する
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高速電子機器メーカーとして誕生したアメリカの事業者です。2021年にFetch Roboticsなどを買収してから3Dロボットビジョンの販売を開始しています。オプションによりさまざまなニーズに応えられる製品を扱っている点が特徴です。日本国内に営業所を構えて日本語によるサポートを行っています。
ZEBRAが提供する
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Solomon Technologyは、3Dビジョンシステムと工業用AIの分野において世界で広く知られる会社です。3Dカメラや工業用ディープラーニングソフトウェアプラットフォームの開発を提供していることが特徴。先進のAIを内蔵したマシンビジョン製品により、物流の生産性や利益の向上に努めています。
Solomon Technologyが提供する
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会社の枠にとらわれず面白そうなことに挑戦している事業者です。企業のDX化ならびに生産効率の向上を目的とする3Dロボットビジョンシステムを提案しています。主な特徴は、既存システムに組み込める可能性があることと処理速度が速いことです。導入しやすい点が強みです。
ダブル技研が提供する
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2016年に設立された台湾の企業です。世界的ノートパソコンメーカーであるQuanta Groupに属しています。AI技術を活用した協働ロボットを展開している点が特徴です。自社製品により企業と労働者の作業効率向上を目指しています。日本国内に支社はありませんが、複数の代理店が存在します。
Techman Robotが提供する
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THKは1971年創業、東京都港区にある企業で、自動車部品や直動システム、ロボットソリューションなどの事業を展開する企業です。3Dビジョンビジョンシステムにおいてはピッキングに対応するロボットハンドを開発しており、川崎重工業やファナックの製品に対応するもの提供しています。
社会の生産性向上を目指してAUTO-ID事業・ロボット事業・制御機器事業・システムソリューション事業を展開している事業者です。ロボット事業では、多様な部品のピッキングを自動化できる3Dロボットビジョンシステムを提供しています。高速・高精度な3次元認識が強みです。
デンソーウェーブが提供する
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神奈川県に本社を置く東京エレクトロングループの企業である東京エレクトロン デバイス。半導体商社部門から独立する形で設立され、近年は産業用エレクトロニクス製品の販売・技術サポートに加えて、VLSIやFPGAなど自社ブランドのボード製品の開発や、量産・設計受託などを行っています。
東京エレクトロン デバイスが提供する
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「オートメーション化の促進」をモットーとしている東京ロボティクス。物流向けの製品やデータセンター向けの製品を提供。物流向け製品の特徴は、手のひらサイズのコンパクトさと軽量さで、ハイダイナミックレンジの撮影に対応しています。
東京ロボティクスが提供する
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ナ・デックスは愛知県名古屋市に本社を置いており、国内外を問わずネットワーク化された製品供給体制を敷いていることが特徴です。そのため海外進出する企業の3Dロボットビジョンへのニーズにも応えられます。またフルサポートであるため、導入から運用までスムーズに進められるでしょう。
ナ・デックスが提供する
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日本の大手光学機器メーカーである株式会社ニコン。カメラを中心に、望遠鏡、顕微鏡、双眼鏡、メガネ、測定機、ステッパー、ソフトウェアなど、多様な光学関連装置を提供しています。
埼玉県に本社を置く情報サービスの業務を行う企業であるパシフィックシステム。システムインテグレーションからネットワークシステム、そして画像処理や計測制御にいたるまで、システムに関して幅広い事業を展開しています。
パシフィックシステムが提供する
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自動車関連・半導体関連領域などで、世界のトップメーカーを対象に生産設備を提供しているメーカーです。自社のロボットと組み合わせられる3Dロボットビジョンシステム「HP-Vシリーズ」を扱っています。ワークごとに複数タスクを登録して作業効率を高められる点が魅力です。
平田機工が提供する
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画像加工や分析専門の会社です。光切断撮影用カメラで取得したレーザー座標をもとに、面積の計測や検査を行うシステムを提供しています。必要な機器はパッケージ化するため、導入後の稼働も迅速です。目的や用途に合わせたカスタマイズも行っています。
ファーストが提供する
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ファナックは富士山の麓の「ファナックの森」の中にある企業です。ロボット、FA、IoTなどを主要事業としており、3Dロボットビジョン製造は専門分野だと言えます。視覚認識機能、力制御機能が搭載された3Dロボットビジョンシステムは、精密部品同士の組み立てもできるほど繊細な作業も可能です。
ファナックが提供する
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画像検査システムの開発・製造・販売を行う企業であるマイクロ・テクニカ。画像処理技術をベースに、各種画像検査機器を開発・販売しています。 ほかにも画像製品、トラック・トレースシステム、画像処理用デバイスの開発・製造・販売事業など画像分野で多方面の製品を提供しています。
マイクロ・テクニカが提供する
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愛知県名古屋市に本社を置くマキテックは、主に運搬関連の設備を製造している企業です。搬送システムである各種コンベヤ、コンベヤで使われるローラーの製造を中心に活動しています。そのほか再生可能エネルギー、建設、福祉介護事業と幅広い事業展開を行っています。
マキテックが提供する
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先進性と独創性で新たなビジネス価値の創造を目指している事業者です。製造ソリューションをはじめ、幅広い事業を展開しています。特徴のひとつといえるのが、高性能3Dスキャナを扱っていることです。完全自動光学式測定システムと組み合わせて量産品管理の効率化を目指せます。
丸紅情報システムズが提供する
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東京都に本社を置く日本の大手総合電機メーカーの三菱電機株式会社。 三菱電機グループの中核企業であり、情報通信システム、電子デバイス、重電システム、産業メカトロニクス、家庭電器などの製造・販売を行っています。
三菱電機が提供する
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東京都江東区に本社を置く知能ロボットコントローラの開発販売などを行っている株式会社Mujin。CTOのRosen Diankov博士の研究のもと、モーションプランニング技術のロボットへの実用化を成功させました。それをもとに独自のロボット知能化技術「MujinMI」を開発し、新しい製品を提供しています。
Mujinが提供する
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産業用3Dカメラ・画像処理ソフトウェア・ロボット制御ソフトウェアを開発・製造・販売しているメーカーです。産業用3Dカメラでは、幅広い用途に使用できる製品を扱っています。パレタイジング・デパレタイジングなど、さまざまなソリューションを提案できる点が魅力です。
Mech Mindが提供する
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安川電機は1915年創業以来、電動機とその応用を事業領域として産業を支えてきた会社。ばら積み部品ピッキング作業を自動化できる3Dロボットビジョンシステム『3Dビジョンパッケージ MotoSight3D』を扱っています。山積みされた製品でもカメラが表裏・積み上げ高さ・傾きなどを認識し、自動ピッキングすることが可能です。
安川電機が提供する
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オートバイを主力製品とする輸送用機器メーカーです。法人向けに産業用ロボットなども展開しています。具体的には、不定形物の位置を高速で検知する3Dロボットビジョンなどを扱っています。メーカーならではのきめ細かなサポート体制を構築している点も魅力といえるでしょう。
ヤマハ発動機が提供する
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ロボットビジョンシステムを提供する山口県の企業、株式会社YOODS。培ってきた画像処理技術により、FAおよび医療の分野で使用する画像処理システムを開発、導入支援を行なっています。近年はロボットアームに搭載する自社開発の3Dビジョンセンサー(カメラ)「YCAM3D」の事業展開を行なっています。
YOODSが提供する
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南デンマーク大学の学生が立ち上げた会社です。デンマーク・日本などに事業所を構えて協働ロボットを提供しています。3Dロボットビジョンとの組み合わせで、さまざまな作業を自動化できる可能性があります。導入・運用に必要なリソースは、無料オンライントレーニングで学べます。
ユニバーサルロボットが提供する
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ラピュタロボティクスは2014年創業の比較的新しい企業で、ロボットソリューションの開発や、プラットフォームの提供を行う企業です。提供されている製品はピッキングを人と協働で行うためのもので、AIにより最短のピッキングルートを事前に示したりと、人の労力を減らすために役立ちます。
ラピュタロボティクスが提供する
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技術商社として、製品やサービスを国内に提供している株式会社リンクス。産業用カメラブランドとの代理店契約により、多様な産業用カメラの国内販売を行っています。LINXのデパレタイズの自動化では、積み上げられた段ボール箱の境目位置を正しく認識し、荷物1個1個のサイズ・位置を正確に取得します。
LINX(リンクス)が提供する
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全8種類のカメラシリーズを提供し、カナダに本社を置くLUCID Vision Labs。種類ごとに異なる特徴があり、防水・防塵仕様のタイプ、24時間年中無休の体制に対応するタイプなど、幅広い用途に対応できる製品群です。
LUCID Vision Labsが提供する
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ドイツのミュンヘンに本社を構える事業者です。ドイツ航空宇宙センターに勤務していた職員により起ち上げられました。従来の手法にAIを組み合わせて3Dロボットビジョンシステムを開発しています。主な強みは導入にあたりプログラミングなどの専門的な知識を必要としないことです。
ここでは、負荷の高い作業からの自動化、倉庫全体の自動化、2つの自動化ニーズに分け 本サイトで紹介している物流向け3Dロボットビジョンシステムを提供する20社(※)から、物流倉庫の自動化に重要な箱・袋物の「デパレタイズ」「パレタイズ」に対応し、かつ需要の多い「混載」にも対応できる3Dロボットビジョンシステムによるソリューションを提供するメーカーを紹介します。
※本サイトでは、2023年2月20日時点でGoogleにて「3Dロボットビジョン 物流」で検索した際、上位100位までに公式サイトが表示され、実際に物流向けのシステムへの対応記載がある20社を紹介しており、その中から上記条件で選出しています。
※20社中、上記条件に当てはまるのは、「マイクロ・テクニカ」「Kyoto Robotics」「Mujin」の3社ですが、ピースピッキングにも対応しているなど、より幅広く対応できる「マイクロ・テクニカ」「Mujin」の2社を選出しています。
引用元:マイクロ・テクニカ公式サイト(https://www.microtechnica.jp/)
引用元:Mujin公式サイト(https://www.mujin.co.jp/)