研磨を自動化したい

作業の効率を良くしたいと考えているのであれば、研磨を自動化するのがおすすめです。ここでは研磨に関する課題や自動化するメリット、3Dロボットビジョンシステムで研磨を自動化した場合の事例について解説します。

研磨の課題

研磨に関する課題として挙げられるのが、費用対効果に関することです。研磨の工程を自動化しようと考えた場合、導入するマシンややり方によっては費用対効果が見合わないことがあります。そのため、慎重に検討しなければなりません。

少品種大量生産の場合は自動化しやすいのですが、多品種を扱う場合は自動化が難しくなる場合もあります。品種が多くなればそれに対応できるマシンを導入しなければならず、量産に関する課題だけではなくて費用に関する課題も出てくるでしょう。

ほかにも、研磨の工程をロボットに任せる場合、万が一ロボットが故障した時に作業がストップしてしまうという課題もあります。ロボットを用いて研磨を自動化していこうと考えているのであれば、こういった課題やデメリットとどのように向き合うのかも検討していかなければなりません。

また、自動化に関すること以外でも後継者不足や作業者の高齢化といったことも課題として挙げられます。

研磨自動化のメリット

作業効率が良くなる

これまで人の手で行っていた研磨作業を自動化することにより、大幅に作業効率が良くなる可能性があります。マシンが故障してしまった時のデメリットを紹介しましたが、普段の作業効率を大幅にアップできれば、故障によって一時的にマシンが動かなくなったとしても結果としてプラスになると考えられます。

後継者や人手不足の対応ができる

人の手で行っていた研磨をロボットが行えるようになれば、後継者不足や人手不足といった課題を抱えていた企業でも対応しやすくなります。ロボットが作業を学習したり、微調整したりする機能を備えていれば職人の技術を再現しやすいでしょう。

品質が安定する

手作業で行う研磨作業はどうしても担当する人やその時々のちょっとした加減の違いなどによって品質にムラが出てしまうことがあります。ロボットによる自動化であればそういった心配はありません。

3Dロボットビジョンシステムによる「研磨」自動化の事例

事例1：バリ取り・研磨作業

微細な力加減での操作が可能なセンサーと、まるで人の目のように対象物を的確にとらえるセンサーを搭載した3Dロボットビジョンシステムの事例です。研磨する位置に設定された力をかけながら的確に加工枠の表面や稜線をなぞります。また、研磨だけではなく、サンダーやグラインダーと組み合わせることでバリ取りも可能です。

参照元：（pdf）FANUC公式サイト（https://www.fanuc.co.jp/ja/product/catalog/pdf/robot/VisionForce(J)-02.pdf）

事例2：力制御機能が搭載されたマシン

力制御機能が搭載されていることで、人の手のように敏感で微妙な力加減で作業できるシステムです。研磨・バリ取りのほか、精密組立作業も行えます。

参照元：FANUC公式サイト（https://dichotomy.top/ja/product/robot/function/forcesensor.html）

まとめ

人の手で行うと時間がかかってしまうことが多い研磨作業を自動化することにより、作業効率が大幅に改善するでしょう。労働力不足や後継者不足に悩んでいる場合も注目したいマシンです。

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