ロジらく~物流向け 3Dロボットビジョンシステム導入Navi » 課題別 3Dロボットビジョンソリューション事例 » 3次元測定を自動化したい

3次元測定を自動化したい

3次元測定とは、対象となるワークの寸法や形状を「x軸」「y軸」「z軸」と、3つの座標から測定することです。z軸が加わることにより3次元での計測となり、凹凸があるなどの複雑な形状も測ることができることから、より高精度な測定が可能となります。

目次

3次元測定自動化のメリット

大型のワークでも効率的に測定できる

3Dロボットビジョンシステムによる3次元測定であれば、人が計測しにくかった大型のワークでも効率的に測定できます。たとえば10mを超えるワークであれば、人が1人で測定することは難しいものです。システムであれば人がいなくても、カメラが自動的に計測してくれるため作業が格段に楽になるでしょう。

人為的ミスを軽減できる

人為的ミスを減らせることもメリットのひとつです。3次元測定を自動化すると、測定からレポートの出力までがすべてシステム上で行われます。人の手が入らなくなることにより、記録の記入ミスや測定ミスが起こる確率が低くなります。

測定の精度が一定化される

機械であるがゆえに、測定の精度が一定化されることもメリットとしてあげられます。人であればどうしても、人によって測定の基準が変わることがあったり、そのときどきの状況によって正確に測定できなかったりすることがあるものです。3Dロボットビジョンシステムによる3次元測定であれば、測定の精度は一定化されます。

人が操作をする必要がない

最後にご紹介するメリットは、人が操作をしなくても、システムが自動的に測定を行ってくれることについてです。一度システムに作業工程を教えたら、人がいなくても測定できるようになり、その間に人はその他の業務を進められます。

3Dロボットビジョンシステムによる「3次元測定」自動化の例

【Acuity】「OptiTrack」と「SKYCOM TOUCH」で構成されるシステム

Acuityから提供されているのは、モーションキャプチャカメラである「OptiTrack」と、解析ソフトウェアの「SKYCOM TOUCH」とで構成されているシステムです。2m角のワークに対応しており、ワイヤレスプロープにてタッチするだけで簡単に寸法を測定します。測定データはリアルタイムでSKYCOM TOUCHに表示される仕組みです。

参照元:Acuity公式サイト(https://www.acuity-inc.co.jp/case/20200519/case_1400/

【FAST】光切断撮影用カメラにて測定を行うシステム

FASTでは光切断撮影用カメラにて、ワークの面積や幅を計測・検査できるシステムを提供しています。レーザーにて測定された結果は、3D画像や2D画像によってわかりやすく提示。測定だけでなく検査もできるため、「OK判定」「NG判定」を出させることも可能です。

参照元:FAST公式サイト(https://www.fast-corp.co.jp/products/3DVision/SurfaceFinder.html

スピードだけではない!
物流倉庫の自動化に重要な、箱・袋物の「デパレタイズ」「パレタイズ」「ピースピッキング」に対応
かつ、需要の多い「混載」にも対応できるメーカーを紹介しています。

物流の自動化に幅広く対応できる
3Dロボットビジョンシステムメーカー2社を見る

まとめ

3Dロボットビジョンシステムによる3次元測定は、測定対象となるワークが非常に大きかったり、複雑な形状をしていたりする際にも正確に測定できることが魅力です。測定の精度は常に一定であり、人による測定に発生しやすい揺らぎもありません。

当サイトでは3次元測定以外にも、物流で役立つ3Dロボットビジョンシステムを提供しているメーカーを掲載しています。メーカーを選ぶ際のポイントも解説していますので、これからシステムを導入しようと検討しているなら、ぜひ参考としてご覧になってください。

物流向け3Dロボットビジョン
システムメーカー一覧を見る

2つのニーズ別
By Needs
物流の自動化に幅広く対応できる
3Dロボットビジョンシステム
提供メーカー

ここでは、負荷の高い作業からの自動化、倉庫全体の自動化、2つの自動化ニーズに分け 本サイトで紹介している物流向け3Dロボットビジョンシステムを提供する20社(※)から、物流倉庫の自動化に重要な箱・袋物の「デパレタイズ」「パレタイズ」に対応し、かつ需要の多い「混載」にも対応できる3Dロボットビジョンシステムによるソリューションを提供するメーカーを紹介します。

※本サイトでは、2023年2月20日時点でGoogleにて「3Dロボットビジョン 物流」で検索した際、上位100位までに公式サイトが表示され、実際に物流向けのシステムへの対応記載がある20社を紹介しており、その中から上記条件で選出しています。
※20社中、上記条件に当てはまるのは、「マイクロ・テクニカ」「Kyoto Robotics」「Mujin」の3社ですが、ピースピッキングにも対応しているなど、より幅広く対応できる「マイクロ・テクニカ」「Mujin」の2社を選出しています。

まずは負荷の高い作業から自動化したい
マイクロ・テクニカ
マイクロ・テクニカ

引用元:マイクロ・テクニカ公式サイト(https://www.microtechnica.jp/)

画像処理40年超の
技術力
認識精度の高さと
柔軟性が強み
提供形態
  • 3Dビジョンシステム単体
  • ロボットシステム(ユニット)
提供先
物流現場 / マテハンメーカー / SIer
ここが違う
  • 大手ロボットメーカーと連携しニーズに合わせたソリューションを提供
  • 横積み、積み替え、認識困難なシュリンクパック、充填率の低い袋、薄い封筒のデパレタイズも可能
  • 箱と袋のデパレ、パレタイズ、ピースピッキングなど幅広い用途に1台で対応できるロボットパッケージを用意

動画や導入事例を見てみる

公式サイトでさらに詳細を見る

上流から下流まで全体を自動化したい
Mujin
Mujin

引用元:Mujin公式サイト(https://www.mujin.co.jp/)

ロボット制御技術
からもアプローチ
処理スピードが
強みのSIer
提供形態
  • 3Dビジョンシステム単体
  • 倉庫全体の自動化
提供先
物流現場/マテハンメーカー
ここが違う
  • 物流の最上流工程から下流まで一気通貫で自動化可能
  • 独自のロボット制御技術と3Dビジョンの掛け合わせで、高い処理能力を実現
  • MI(機械知能)の開発により、完全ティーチレスかつ、より深いレベルでロボットを直接制御

動画や導入事例を見てみる

公式サイトでさらに詳細を見る

ピックアップ記事