ピックアンドプレースを自動化したい

ピックアンドプレースは人でなければ難しい作業だとされてきましたが、3Dロボットビジョンシステムを用いれば自動化も可能です。ここでは3Dロボットビジョンシステムによるピックアンドプレース自動化について、メリットやデメリット、実際の事例も含めて解説します。

ピックアンドプレースの課題

ピックアンドプレースには、人による作業でなければ難しいとされている3つの課題があります。

• 即座に判断する能力が必要であること
• スピード感がなければならないこと
• 正確さが求められること

このような3つの課題があったことから、従来では「ロボットによる自動化が難しい」と言われていました。

ピックアンドプレース自動化のメリット・デメリット

ピックアンドプレース自動化のメリット

• 人に比べて圧倒的にスピーディーな作業が行えること…人が行うよりも大幅に早いスピードで作業を進められるようになります。
• 製品の均一化がはかれること…製品を一定の品質で作りやすくなります。
• 人が怪我をするリスクが少なくなること…人が怪我をしたり腰痛に見舞われたりするリスクが軽減されます。
• 作業スピードが一定であること…人のように疲れることもないため、常に一定の作業スピードを確保でき、生産の計画が立てやすくなるでしょう。

ピックアンドプレース自動化のデメリット

• 高額なコストが必要となること…自動化を進めるには、3Dロボットビジョンシステムを導入するためのコストが必要となります。かなり高額になることもあるため、予算を潤沢に用意しなければなりません。
• 定期的にメンテナンスをしなければならないこと…定期的なメンテナンスの手間もかかります。不具合や故障を減らすには、メンテナンスをして常に良い状態を保つことが重要です。
• 知識を持った担当者を配置する必要があること…システムの管理やメンテナンスを自社内で行うとすると、システムへの知識を持つ担当者を新たに配置しなければならないこともあるでしょう。

3Dロボットビジョンシステムによる「ピックアンドプレース」自動化の事例

【Cambrian】200mm秒の正確なピッキングを行う

Cambrianから提供されている3Dロボットビジョンシステムは、ピックアンドプレースにおいて200mm秒で正確なピッキングを行えることが特徴です。その認識能力の高さから幅広い部品に対応でき、導入の際の設定も簡単。サイズが小さく、狭い場所でも導入しやすいシステムとなっています。

参照元：Cambrian公式サイト（https://cambrian.dmprof.com/ja/product.html）

【UNIVERSAL ROBOTS】幅広い用途に対応する

UNIVERSAL ROBOTSでは、URロボットとの組み合わせによって、幅広い用途に用いることができる3Dロボットビジョンシステムを提供しています。ピックアンドプレースはもちろん、マシンテンディング作業や品質検査、材料除去にも利用可能です。専門的な知識を必要とせず利用できる、使い勝手の良さも魅力と言えます。

参照元：UNIVERSAL ROBOTS公式サイト（https://www.universal-robots.com/ja/applications/ピック-アンド-プレイス/）

まとめ

ピックアンドプレースは人でなければ難しい作業であると言われていましたが、3Dロボットビジョンシステムであれば自動化も夢ではありません。コストやメンテナンスの必要性は生じますが、スピーディーな作業を一定して行えること、製品品質の均一化をはかりやすいことは大きなメリットです。

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