SICK

SICKが提供している3Dロボットビジョンシステム

PLP1000

SICKの3Dカメラは、1996年にリリースした「Ranger」からスタートしました。現在は、3Dカメラ単体の機能向上だけではなく、ソフト技術などを生かしてトータル的なソリューション提案を行っています。

取り組みのひとつとしてあげられるのが、３Dロボットガイダンスシステム「PLP1000（Point Localization in a Part）」です。同システムは、3Dカメラとパーツローカライゼーションのための設定ソフトで構成されます。特徴は、パーツの位置決めを正確に行うため開発されていることです。設定ソフトを用いることで、既存セルへのパーツ登録をスムーズに行えます。また、ロボットに取り付けて、さまざまな姿勢で運用できます。

具体的な用途として、パーツピッキング、ラックからのパーツ取り出し、ネジの締め・緩め、溶接・シール材塗布などが想定されています。例えば、溶接・シール材塗布では、PLP1000がパーツの特徴を見分けて、適切な位置にガイドしてくれます。ロボットの経路を補正しやすくなるでしょう。

SICKが提供する3Dロボットビジョンシステムの強み

高品質な3Dカメラ

PLP1000は、SICKの技術力を生かして開発した高品質な３Dカメラを搭載しています。主な特徴は、イメージクォリティの質が高いことと外乱光（周囲から入る光）に対して強いことです。周囲の環境に影響されにくいと考えられます。

短期間でシステムを構築しやすい

短期間でシステムを構築しやすい点もPLP1000の強みとしてあげられます。同製品は、ロボットとキャリブレーションのコミュニケーションなど、現場で役立つツールを搭載しています。ソフトウェアがハードウェアにプリセットされている点も見逃せません。システム構築の時間を短縮できる可能性があります。

汎用性が高い

PLP1000は、汎用性を高めた3Dロボットビジョンシステムです。シンプルなインターフェースを採用しているため直感的に操作できます。また、幅広いメーカーのロボットに対応しています。

SICKのサポート体制

SICK LifeTime Servicesでさまざまなサポートを提供しています。同サービスの目的は、機械設備の生産性を向上させることや持続可能な事業の基盤を作ることです。例えば、製品・システムサポートでは、経験豊富な専門家が電話、リモートアクセスまたは現場で、機械・システムを使用可能な状態に維持するように努めています。修理・交換などを短時間で行っている点がポイントです。

SICKの3Dロボットビジョンシステム導入事例

トヨタ自動車

詳細は明らかにされていませんが、トヨタ自動車（川崎重工FS10N）などへの導入事例があるようです。

参照元：SICK公式サイト（ https://s.sick.com/jp-ja_PLP）

3Dロボットビジョンを提供している「SICK」とは

SICKは、ドイツに本社を構える事業者です。1996年にRangerをリリースするなど、早い段階から３Dカメラの開発に力を注いできました。現在は、工場・物流・プロセスのオートメーションをサポートしています。

「SICK」基本データ