倉敷紡績

倉敷紡績が提供している3Dロボットビジョンシステム

KURASENSE(クラセンセ)システム

2022年第10回ロボット大賞日本機械工業連合会会長賞を受賞した3Dロボットビジョンシステム（ケーブル認識用３DビジョンセンサーKURASENSE）です。KURASENSEシステムは、「見て」「考える」ロボットビジョンセンサーです。これによりケーブルやコネクタをはじめとする線状物のハンドリングに取り組んでいます。

参照元：第10回ロボット大賞（ https://robotaward.jp/winning/index.html ）

倉敷紡績が提供する3Dロボットビジョンシステムの強み

線状物のハンドリングを自動化

2022年時点で、工場における線状物のハンドリングの自動化はほとんど進んでいません。主な理由は、捻じれや曲がりなどで毎回のように形状が異なるからです。また、自動車関連の工場などでは、小さなコネクタ、四角いコネクタの扱いも自動化を難しくしています。KURASENSEは、線状物の形状を3次元で計測することによりロボットが「つかむ」「セットする」を行えるようにしています。

揺れているケーブルも正確に認識

KURASENSEは、多少であれば揺れているケーブルも正確に3D認識を行えます。人と同じ反応速度を目指して開発された認識アルゴリズム・線分ベクトル認識方式と高速スキャンを搭載しているからです。応答に0.1秒程度しかかかりません。さまざまな環境で線状物をハンドリングできる可能性があります。

CADとのマッチングは不要

KURASENSEの特徴は、見たものをそのまま認識できることです。人と同じように線状物を認識するため、あらかじめCADデータを読み込ませるなどの準備は必要ありません。導入の手間がかかりにくいといえるでしょう。

倉敷紡績のサポート体制

倉敷紡績公式サイトに、サポート体制の記載はありませんでした。詳しくは、倉敷紡績でご確認ください。

倉敷紡績の3Dロボットビジョンシステム導入事例

活用例：KURASENSE

KURASENSEは、医療機器メーカーに導入された実績があります。主な理由は、コロナ禍で人手を介したくなかったためです。優れたセンシング技術で自動化をサポートしています。

参照元：第10回ロボット大賞（ https://youtu.be/me1MnsZhwRk ）

3Dロボットビジョンを提供している「倉敷紡績」とは

倉敷紡績は、新しい価値の創造を通じてより良い社会づくりに貢献することを目指している事業者です。現在は、環境メカトロニクス事業・紡績事業・化成品事業などを手掛けています。環境メカトロニクス事業では、製造業の課題である人手不足を見据えてビジョンセンシング技術を活用した柔軟物のハンドリング自動化に取り組んでいます。eyeカンパニー・クラボウを掲げて、3次元計測、外観検査などに注力し、持続可能な社会づくりに貢献している点が特徴です。

「倉敷紡績」基本データ