オカムラ

オカムラが提供している3Dロボットビジョンシステム

マスターフリーのRightPic

オカムラは、マスターフリーで多彩な商品を扱えるRightPicを提供しています。目（コンピュータービジョン）、手（グリッパー）、 頭脳（ソフトウェア）がシームレスに連動し、1システムとして高い処理能力を作り出しています。

自律ピッキング

RightPickはピッキング対象物の認識、把持部位の決定にティーチングが必要ありません。初めて扱う商品でも登録、トレーニングなしでピッキングが可能。AIコントローラーが、3Dコンピュータービジョンで撮影された画像によりピッキング対象物を自動で認識・判断。対象物をピッキングするための適切な動作を瞬時に決定します。

クラウドデータで機械学習による能力向上

RightPickは、世界で稼働する日々のピッキングデータをクラウド上に集めます。膨大なピッキングデータを分析し、機械学習モデルをバージョンアップ。更新された機械学習モデルがコントローラーに反映され、定期的にビジョンの能力を向上させていきます。

オカムラが提供する3Dロボットビジョンシステムの強み

幅広い業種の多様な形状をピッキング

オカムラが提供するRightPickは、ビニールなどの袋物やボトルなど多様な形状をピッキングすることができます。流通から製造まで、さまざまな業種・業態に対応できます。

AIでマスターレスピッキング

RightPickはAIがマスターレスピッキングを行うため、登録なしでどんな商品も認識することができます。ピッキング対象物の認識、把持部位の決定にマスター登録やティーチングが必要ありません。初めて扱う商品でも登録、トレーニングなしでピッキングが可能であることが大きな強みです。

高速のピッキングでも安定

RightPickは吸着に加えて指があることにより、高速でピックしても商品が安定することが強みです。どんな商品でも認識し、掴めなかった場合も自分で考えてリトライすることが可能。ロボットハンドが苦手としていた、柔らかく変形する物や異形物も迅速・丁寧に取り扱えることは大きなメリットでしょう。

オカムラのサポート体制 

オカムラはRightPickの安全・安定稼働を強力にサポートしています。RightPick コントロールセンターによって、24 時間365 日稼働を実現しています。

オカムラの3Dロボットビジョンシステム導入例

活用例：自動倉庫との連携

自動倉庫に保管されていた在庫を、出庫ケースに自動でピッキングすることができます。

参照元：オカムラ公式サイト（https://www.okamura.co.jp/solutions/factory/logistics/rightpick/）

活用例：無人搬送車との連携（AGV/AMR）

無人搬送車と連携することが可能です。停止位置が多少ずれても、コントローラーが位置を判断し作業を続けます。個別商品の認識（バーコードスキャン）も対応し、読み取ったコードに応じたプレース位置の変更も行うため、仕分け・検品にも活用できます。

参照元：オカムラ公式サイト（https://www.okamura.co.jp/solutions/factory/logistics/rightpick/）

活用例：高速ピックを実現

RightPick プロセッサーはデュアルGPUを搭載し、従来製品と比較して6 倍以上高速にデータを処理することができます。 高いデータ処理能力により、1200 個/ 時間のピック能力を実現。 また安全・安定稼働を強力にサポートし、防護柵やライトカーテンなどの安全コンポーネントを簡単に統合します。

参照元：オカムラ公式サイト（https://www.okamura.co.jp/solutions/factory/logistics/rightpick/）

3Dロボットビジョンを提供している「株式会社オカムラ」とは

オカムラは、生活用品の製造からスタートした日本のメーカーです。1947年から駐留米軍が使う日用品の発注を受け製造を開始。米軍からの注文に応えていくうちに、オカムラ・ブランドの認知度と評価は高まっていきました。

その後航空機の製造を経て自動車の開発を行い、トルクコンバータをヒントに集材機、フォークリフト、ショベルカー、ブルドーザーなど、多様な産業用機械の研究に尽力しています。

「株式会社オカムラ」基本データ

本社所在地	神奈川県横浜市西区北幸1-4-1 天理ビル19F
創立/設立年	昭和20年10月（1945年）創業
主な事業展開	スチール家具全般の製造・販売・産業機械その他の製造・販売・金属製建具取付工事の請負
連絡先 問合せ先	045-319-3401
公式サイト	https://www.okamura.co.jp/solutions/factory/logistics/rightpick/