ロボットは3Dデータにより、オンラインストア、倉庫、小包サービスなど多数の異なる型の商品をピッキングします。ENSENSOの S シリーズでは、人工知能で高速化されるレーザー三角測量で3Dデータを生成し、正確なピッキングを実現します。
3Dカメラ技術により、ロボットが適応して環境を検出し分析します。どのような状況にも自律的に反応でき、パレットから荷物を正確に降ろします。Ensensoの N シリーズは、過酷な環境条件での使用に特化して設計されていることが特徴。正確、 丈夫、そして使いやすいロボットビジョンで産業用途に適しています。
IDSの Ensenso カメラは、コンパクトなサイズが特徴です。EnsensoSDK にはロボットのハンドアイ校正機能があり、CAD データを使用して物体の位置決めを行うことが可能。細かく正確な動作が求められるビンピッキングに適するでしょう。ビンピッキングは、物流のオートメーションや保管システムに役立ちます。
IDS(アイディーエス)のロボットビジョンは、コンパクトな1台のカメラで多くの仕事をこなします。1.6 MP Sony製センサーで撮影された各画像から、最大85.000 の奥行ポイントを持つ点群を作成することが可能。ピッキングからデパレタイズ、荷物の積みおろしまで、物流をオートメーション化し、さらに植物の栽培や育成を温室で行うこともできます。
プラグアンドプレイ形式のモジュール型ソフトウェア製品で、どのシステムともスムーズに組み入れられることが強みです。組み入れる側は、ピッキングセルに適するハードウェア (コボットや産業ロボットなど) を自由に選択可能です。
IDS(アイディーエス)のロボットビジョンは、計算能力と人工知能が統合され、コンパクトでコスト効果の高い設計であることが強みです。柔軟で使いやすく、強力なビジョンシステムなので、幅広い産業ロボットをサポートしていくでしょう。
適切な産業用カメラを、検索で容易に知ることができます。カメラ検索では用途に適したカメラを、センサー検索ではニーズに適したセンサーを見つけることが可能です。
3Dロボットビジョンシステムによる物流現場の自動化・課題解決には
自社に合ったソリューションを提供してくれるメーカーを選ぶことが大切です。
物流倉庫の自動化に重要な、箱・袋物の「デパレタイズ」「パレタイズ」「ピースピッキング」 に対応し
かつ、需要の多い「混載」にも対応できるメーカーを紹介しています。
Ensenso S10 は構造化照明に基づく3D手法を使用し、困難な表面を持つ物体や最大3m離れた物体でもピッキング可能です 。ナローバンド IR レーザープロジェクターで高コントラストのドットパターンを生成し、人工知能によりカメラで検出したレーザーポイントを DOE 投影のハードコードされた位置に確実に対応付けできます。
参照元:IDS公式サイト(https://jp.ids-imaging.com/ensenso-3d-camera-s-series.html)
IDSの N4x シリーズでは、3Dステレオ電子回路が分離しているので、軽量のプラスチック複合材をハウジング材として使用できます。これにより3Dカメラファミリーをより低コストで製造できるようになりました。さらにプラスチック表面の手触りやエッジに丸みを付けているため、負傷のリスクが低減されます。
参照元:IDS公式サイト(https://jp.ids-imaging.com/ensenso-3d-camera-n-series.html)
Ensenso Xシリーズはモジュール型で、非常に柔軟性の高い3Dカメラシステムであることが特徴です。さまざまな幅のカメラ取り付けブラケットを用意し、さまざまなサイズのベースラインを実装可能。また5 m 以上のさまざまな動作距離に対応し、荷物を満載したパレットや部屋全体など、数平方メートルにおよぶ物体を撮影できます。
参照元:IDS公式サイト(https://jp.ids-imaging.com/ensenso-3d-camera-x-series.html)
IDS(アイディーエス)は 、産業用画像処理製品の開発と製造を行う会社。イノベーションの例としては、人工知能搭載のビジョン製品プラットフォーム IDS NXT で、産業用途向けの新世代ビジョンシステムを提供しています。装置、プラント、機械工学、そして医療技術、農業、物流といった産業以外の分野において多くの用途に対応しています。
| 本社所在地 | 3F, Mita Nexus Building, 1-3-33 Mita, Minato-ku 108-0073 Tokyo (東京都港区三田1-3-33 三田ネクサスビル3F) |
|---|---|
| 創立/設立年 | 公式サイトに記載はありませんでした。 |
| 主な事業展開 | 産業用画像処理製品の開発・製造 |
| 連絡先 問合せ先 |
+81 3 4500 8864 |
| 公式サイト | https://jp.ids-imaging.com/casestudies-detail/picking-the-unknown.html |
ここでは、負荷の高い作業からの自動化、倉庫全体の自動化、2つの自動化ニーズに分け 本サイトで紹介している物流向け3Dロボットビジョンシステムを提供する20社(※)から、物流倉庫の自動化に重要な箱・袋物の「デパレタイズ」「パレタイズ」に対応し、かつ需要の多い「混載」にも対応できる3Dロボットビジョンシステムによるソリューションを提供するメーカーを紹介します。
※本サイトでは、2023年2月20日時点でGoogleにて「3Dロボットビジョン 物流」で検索した際、上位100位までに公式サイトが表示され、実際に物流向けのシステムへの対応記載がある20社を紹介しており、その中から上記条件で選出しています。
※20社中、上記条件に当てはまるのは、「マイクロ・テクニカ」「Kyoto Robotics」「Mujin」の3社ですが、ピースピッキングにも対応しているなど、より幅広く対応できる「マイクロ・テクニカ」「Mujin」の2社を選出しています。
引用元:マイクロ・テクニカ公式サイト(https://www.microtechnica.jp/)
引用元:Mujin公式サイト(https://www.mujin.co.jp/)