パレットの積み替えをしたい

パレットの積み替えに関わる物流業界の方々、現場の負担と効率化の妨げに悩んでいませんか？異なるサイズや種類のパレットを自動化した事例を紹介します。3Dロボットビジョンシステムの導入で、いかに物流センターや倉庫の作業を効率化し、労働負担を軽減するかを解説。この記事では、Kyoto RoboticsやMujinなど、様々な企業が開発した最先端の技術と具体的な運用事例を紹介しています。ぜひ、この自動化技術を導入して、物流の効率化を実現しましょう。

パレットの積み替えの自動化が必要な理由

パレットとは、貨物や荷物を置くための面のある台のことで、輸送、荷役、保管に利用されます。フォークリフトで搬送や移動させるために、パレットの両サイドにはフォークリフトのツメの差込口があります。材質は、木製、金属製、プラスチック製、紙製などがあり、形状も平型だけでなく、ボックス型やカゴ型など様々です。

パレットの標準サイズは1970年にJIS規格化されましたが、業界によっては異なるサイズを標準パレットにしていることもあり、規格化（標準化）されているとはいえません。そのため、会社によって使用しているパレットの種類やサイズが異なり、物流センターや倉庫での積み替え作業に負荷がかかるだけでなく、効率化の妨げにもなっています。

3Dロボットビジョンシステムによる「積み替え」自動化の例

Kyoto Robotics（日立オートメーション）の事例

パレットからカゴ車への例となりますが、パレットからパレットへの移載、カゴ車からパレットへの移載など、運用に合わせて積み替え工程の自動化が可能です。
ケースピッキングの認識は事前登録が不要なマスタレスで行われ、「自動シミュレーションシステム」によりロボットティーチングやケースの置き方指定の事前登録は不要です。独自開発の3Dビジョンによって高い認識率でケースを認識し、「底面支え方式」採用のロボットハンドは飲料ケースなどの壊れやすいワークにも安定して対応します。

ミシン目のある飲料ケースの場合、通常の上面吸着ハンドだと破れる可能性がありますが、Mujinの積み替えロボっとなら破損の少ない作業が可能となります。運用は什器をセットしてボタンを押すだけなので、誰でも簡単に使用することができます。

参照元：Kyoto Robotics公式サイト（https://youtu.be/NKrntXirywc）

Mujinの事例

基本的に異なるパレットへの積み替え作業はデパレタイズとパレタイズの連携動作となりますが、Mujin3Dビジョンシステムの物流自動化ロボットを導入することで、多様なワークを正確に認識したパレット積み替えが可能となります。

参照元：Mujin公式サイト（https://mujin.co.jp/news/classification/material/)

マイクロ・テクニカの事例

マイクロ・テクニカのロボットピッキングセルは、3次元ビジョンユニット、ビジョンシステム、ロボットがパッケージ化されたオリジナルのパッケージセルで、DeepLeariningによって幅広いワークのパレット積み替えができます。

ビジョンユニットは複数種類から選定できるので、天井の低い場所など環境に合わせた作業にも対応。ワークの事前情報登録はあり・なし、どちらも選べます。自動積み付け計算機能が搭載されているので、座標出力も自動で行い、オプションでパレットの干渉チェックもできます。

安川電機の20kg可搬ロボットMOTOMAN-HC20DTと提携したピッキングセルによって、食品や飲料など重量のあるワークの積み替えにも対応可能です。

参照元：マイクロ・テクニカ公式サイト（https://www.microtechnica.jp/products/robot_vision/robot_picking_cell.html）

安川電機の事例

MOTOMAN-HC30PLは、可搬室料30kg、リーチ1600㎜に設計されたパレタイジング用途の人協働ロボットです。段ボールなどをパレットに積みつける作業を自動化。人に代わって人協働ロボットが自動で行うことで、工程の効率化や設備の省スペース化を実現します。

参照元：安川電機公式サイト（　https://www.e-mechatronics.com/application/detail-280.html)

日立オートメーションの事例

目と脳を持った知能ロボットが、ランダムは多品種のケースを効率よく積み付けます。ロボットティーチングやケース形状・積み付け荷姿の登録が不要となり、自動化が可能となります。

パレットだけでなくカゴ車やカートラックなど、さまざまな什器への積み付けもでき、作業効率化が図れます。

参照元：日立オートメーション公式サイト（　https://www.hitachi-automation.co.jp/kyotorobotics/jp/palletize-solution/)

Kawasaki Roboticsの事例

造園用土壌のパレタイズは作業者にとって重労働です。しかしながらロボットにとって不定型な袋を運ぶのは難しく、これまで自動化ができませんでした。

カワサキロボット「CP300」とNOVA社の「自動パレタイズ積載ボックス」の導入により、人手で行っていた袋の積み込み作業を自動化。1日18時間稼働し、毎分平均18袋、最大22袋の処理量を達成し、削減した作業員を工場内の他部署に再配置することができました。

参照元：Kawasaki Robotics公式サイト（　https://kawasakirobotics.com/jp/case-studies/case_novaautomation/)

まとめ

異なるサイズのパレットへの積み替えに対応している3Dロボットビジョンの導入事例を紹介しました。
人手不足や、2024年4月に施行される働き方改革関連法によるドライバーの時間外労働上限規制などから、 物流センターや倉庫における作業の自動化が注目されています。
輸送、荷役、保管に利用されるパレットは、材質や種類が様々で、業界によって異なるサイズを使用するなど標準化もされていません。そのため、物流センターや倉庫では積み替え作業が必要となり、現場の大きな負担となっています。3Dロボットビジョン活用によるパレット積み替え自動化で、作業効率化が実現できることから、3Dロボットビジョンの導入を検討する物流関連企業が増えています。

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