キャリブレーションを自動化したい

キャリブレーションとは、計測器が示す値の正確性を比較して、正しい値を計測できるように調整する作業のことです。本記事ではキャリブレーションの課題や、自動化するメリット、3Dロボットビジョンシステムを導入した自動化の事例などについて解説します。

キャリブレーションの課題

高い精度でキャリブレーション作業を遂行するには、専門知識を持った技術者が必要です。外部委託するという選択肢もありますが、長期的に作業を継続するには、自社で技術力を高めるための人材育成に取り組む必要があります。人材育成にかかる費用と時間をはじめ、標準器の購入やランニングコスト、人件費などの投資が必要になる点はキャリブレーションの課題のひとつです。

キャリブレーションを外部委託することで、精度を維持できます。ただし、委託コストがかかる点や、機密情報の漏洩といった課題が発生します。外部に依頼する際には、人材確保のリスクやコストなど、自社で行う場合と比較して、自社にとって利点の多い方法を選択することが重要です。

キャリブレーションを自動化するメリット

作業の手間やコストを削減できる

キャリブレーションを自動化するために3Dロボットビジョンシステムを導入すれば、専用のラインやパーツフィーダーなどが不要となります。これらの手間やコストを削減し、作業効率が高くなる点は大きなメリットです。

3Dロボットビジョンシステムによる「キャリブレーション」自動化の事例

3Dロボットビジョンシステムによる画像処理でさまざまな課題を解決

3Dロボットビジョンシステム「ShapeTrax」は、高精度のパターンマッチングが可能です。これまでのパターンマッチングでは検出しにくい画像や、コントラストの低い環境でのノイズの多い画像でも、ノイズと必要な情報を自動で判別します。きれいなマスターワークを用意できない、照明の影響で輪郭抽出が困難になるといった課題に対応します。

また、オートキャリブレーションに対応しているため、ティーチングの工程を省き高い精度の測定が可能です。

参照元：FAロボット.com（https://www.keyence.co.jp/ss/products/vision/fa-robot/articles/positioning-and-calibration.jsp）

バラ積みピッキングに対応した3Dロボットビジョン

バラ積みピッキングは、箱などにバラバラに入った目的のワークをピックアップする作業です。箱に重なったワークは3Dでの空間認識が求められるため、3Dロボットビジョンが活躍します。ワンクリックで誰でも簡単にキャリブレーションを進められるため、作業の属人化を防ぐことが可能です。局面の多いワークや自動車部品など、さまざまな形状のワークを認識して効率的なピッキングを実現します。

参照元：画像処理.com（https://www.keyence.co.jp/ss/products/vision/visionbasics/use/picking.jsp）

ピッキング作業を自動化する3Dロボットビジョンシステム

「FH-SMD」は、これまで人が行っていたピッキング作業を効率化する3Dロボットビジョンシステムです。単純作業は人が行うとミスなく継続することが難しいですが、自動化によって正確で安定した作業を繰り返せます。煩雑な設定なしでオートキャリブレーションを実行できる点もポイントです。人と同じ作業スペースに導入できるので、新たに導入スペースを設ける必要がなく、スムーズに導入を進められます。

参照元：オムロン公式HP（https://www.fa.omron.co.jp/products/family/3827/）

まとめ

3Dロボットビジョンシステムは、幅広いキャリブレーションに対応可能です。キャリブレーションの自動化を検討している企業は、3Dロボットビジョンシステムの導入をおすすめします。

以下のページでは、3Dロボットビジョンを提供しているメーカーを紹介しています。導入を検討している事業者は、ぜひ参考にしてください。

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