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THK

THKが提供している3Dロボットビジョンシステム

ピッキングロボットハンドシステム PRS

ピッキングを自動化する3Dロボットビジョンシステムで、「見る」「取る」「移す」の全てができることが特徴です。またハンドにカメラを装着させているため、複数段の棚でも正面からピッキングができ、アイテムの吸着もなく人の手のように対象品をつかめます。

制御やプログラミングの必要もなく、商品を登録するだけで利用し始められるため、導入にあたってのわずらわしさもありません。

THKが提供する3Dロボットビジョンシステムの強み

5種類のロボットハンドを用意

THKではラインナップとして3種類のロボットハンドを用意しています。4指12関節を持つロボットハンドと、それに吸着機能が付与されたもの。そして関節がなく吸着パッドで缶をピッキングできるタイプの3種類です。

また川崎重工業RSシリーズとファナックCRXシリーズに装着できるピッキングロボットハンドもそれぞれ1種類ずつあり、合計5種類のロボットハンドが提供されています。

出荷データ分析にてロボットとのマッチングを実施

3Dロボットビジョンシステムの導入に際しては、あらかじめ現地調査と出荷データの分析が行われます。現地調査とはレイアウトや寸法、実作業の確認を行うものです。そして出荷データの分析とはロボットが企業の生産性とどのくらいマッチしているかをはかる作業のこと。

この2つの工程にて、業務により適した3Dロボットビジョンを導入できると考えられます。費用対効果の高いシステムを導入したいと考えているなら、導入に際するサポートに優れているTHKが良いかもしれません。

THKのサポート体制

公式サイトに記載はありませんでした。

3Dロボットビジョンシステムによる物流現場の自動化・課題解決には
自社に合ったソリューションを提供してくれるメーカーを選ぶことが大切です。

物流倉庫の自動化に重要な、箱・袋物の「デパレタイズ」「パレタイズ」「ピースピッキング」 に対応
かつ、需要の多い「混載」にも対応できるメーカーを紹介しています。

物流の自動化に幅広く対応できる
3Dロボットビジョンシステムメーカー2社を見る

THKの3Dロボットビジョンシステム導入事例

缶酎ハイのピッキング

350ml・500mlの缶酎ハイは6本単位で発注されます。そのため一度に6本を運ばなければならず、肉体的な負担が大きくなることを避けられません。そこでTHKの3Dロボットビジョンシステムを導入して、業務負担を軽減した事例です。ピッキング業務の中でも重労働であり、腱鞘炎が発生することもあったため、缶酎ハイのピッキングを自動化したところ、人為的ミスや作業者の負担が軽減されただけでなく、ピッキングのために使用していたビニール袋の購入金額も減り、業務効率化及びコスト削減につながりました。

参照元:THK公式サイト(https://www.thk.com/opm/logistics/solution3

3Dロボットビジョンの
物流現場ソリューション事例を見る

3Dロボットビジョンを提供している「THK」とは

THKは3Dロボットビジョンを提供しているだけでなく、ボールねじやLMガイド、ボールスプラインなど機械に用いられる部品の開発・製造も行っている企業です。さらに戸建住宅からビルまで対応できる独自の免震システムも提供しています。

2023年12月31日時点のデータでは資本金が34,606百万円、従業員数が4,068名と大きな規模を誇ります。

参照元:THK公式サイト(https://www.thk.com/jp/ja/company/outline/

「THK」基本データ

本社所在地 東京都港区芝浦2-12-10
創立/設立年 1971年
主な事業展開 LMガイド、ボールスプライン、ボールねじ、LMガイドアクチュエータ等の機械要素部品の開発・製造・販売 その他、精密XYステージやリニアモータアクチュエータをはじめとするメカトロ関連製品各種、リンクボール・ロッドエンドなどの自動車部品、戸建住宅から高層ビルまで対応可能なTHK免震システムの開発・製造・販売
連絡先
問合せ先
https://tech.thk.com/contact2/inquiry.php?r=r&l=ja
公式サイト https://www.thk.com/jp/ja/
2つのニーズ別
By Needs
物流の自動化に幅広く対応できる
3Dロボットビジョンシステム
提供メーカー

ここでは、負荷の高い作業からの自動化、倉庫全体の自動化、2つの自動化ニーズに分け 本サイトで紹介している物流向け3Dロボットビジョンシステムを提供する20社(※)から、物流倉庫の自動化に重要な箱・袋物の「デパレタイズ」「パレタイズ」に対応し、かつ需要の多い「混載」にも対応できる3Dロボットビジョンシステムによるソリューションを提供するメーカーを紹介します。

※本サイトでは、2023年2月20日時点でGoogleにて「3Dロボットビジョン 物流」で検索した際、上位100位までに公式サイトが表示され、実際に物流向けのシステムへの対応記載がある20社を紹介しており、その中から上記条件で選出しています。
※20社中、上記条件に当てはまるのは、「マイクロ・テクニカ」「Kyoto Robotics」「Mujin」の3社ですが、ピースピッキングにも対応しているなど、より幅広く対応できる「マイクロ・テクニカ」「Mujin」の2社を選出しています。

まずは負荷の高い作業から自動化したい
マイクロ・テクニカ
マイクロ・テクニカ

引用元:マイクロ・テクニカ公式サイト(https://www.microtechnica.jp/)

画像処理40年超の
技術力
認識精度の高さと
柔軟性が強み
提供形態
  • 3Dビジョンシステム単体
  • ロボットシステム(ユニット)
提供先
物流現場 / マテハンメーカー / SIer
ここが違う
  • 大手ロボットメーカーと連携しニーズに合わせたソリューションを提供
  • 横積み、積み替え、認識困難なシュリンクパック、充填率の低い袋、薄い封筒のデパレタイズも可能
  • 箱と袋のデパレ、パレタイズ、ピースピッキングなど幅広い用途に1台で対応できるロボットパッケージを用意

動画や導入事例を見てみる

公式サイトでさらに詳細を見る

上流から下流まで全体を自動化したい
Mujin
Mujin

引用元:Mujin公式サイト(https://www.mujin.co.jp/)

ロボット制御技術
からもアプローチ
処理スピードが
強みのSIer
提供形態
  • 3Dビジョンシステム単体
  • 倉庫全体の自動化
提供先
物流現場/マテハンメーカー
ここが違う
  • 物流の最上流工程から下流まで一気通貫で自動化可能
  • 独自のロボット制御技術と3Dビジョンの掛け合わせで、高い処理能力を実現
  • MI(機械知能)の開発により、完全ティーチレスかつ、より深いレベルでロボットを直接制御

動画や導入事例を見てみる

公式サイトでさらに詳細を見る

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