Kyoto Robotics（日立オートメーション）

Kyoto Robotics（日立オートメーション）が提供している3Dロボットビジョンシステム

デパレタイズ

Kyoto Roboticsのデパレタイズでは、単載積み（1つのパレットにサイズ・形状などが同じ1種類のケースが積まれたもの）、混載積み（1つのパレットにサイズや形状の異なる複数のケースが積まれたもの）両方に対応しています。ケースの荷姿・形状・色・模様が異なる場合でも、1つ1つのケースを正しく認識してデパレタイズすることができます。

パレタイザズ

Kyoto Roboticsのパレタイズでは、物流センターの多品種混載積み付け、製造工場の出荷工程の単載積み付けなど、多様な工程に対して、独自開発の積み付けシミュレーションシステムを提供しています。積載効率を加味して、荷崩れの起きにくい荷姿で自動的に積み付けを行います。

バラ積みピッキング（※FA）

製造業のバラ積みピッキングでは、事前に登録したワークのCADデータを基に、実際のワークを認識します。撮影した写真の色の濃淡を識別して認識を行う輪郭マッチングと、点群計測による点群マッチングの二つの認識により登録したワークを探し出します。

Kyoto Roboticsが提供する3Dロボットビジョンシステムの強み

順立てあり・なし両方に対応

順立てなしでの混載積み付けに対応し、未知のケースでもその場で認識してリアルタイムシミュレーションを行うことができます。順立て機と組み合わせることも可能。その場合は、より積載効率の高い運用を行うことができます。

光沢や小型など幅広いワークを実現

自社開発の3Dビジョンとそのノウハウを活かして、多様な商品のバラ積みピッキングを実現します。光沢のあるワークや小型のワークなど、通常の画像処理では難しいとされるワークも可能になりました。直交ロボットで省スペース運用であることも強みです。

高レベルの高精度認識

自社開発のレーザープロジェクタにより、外乱光による影響を大幅に低減していることが特徴です。独自アルゴリズムの画像処理により、高速・高精度認識を実現しました。また、パレット・カゴ車・カートラックなど、様々な什器への積み付けが可能。什器に干渉しないような動作を行うため、什器の歪みやケース重量による荷沈みにも即座に対応可能です。

Kyoto Roboticsのサポート体制

Kyoto Roboticsでは、多様なロボットビジョンの提供パターンを用意しています。ロボットユニットとして、積み付けシミュレーションシステムとしてなど、現場に適したシステムを迅速に提供しているのでぜひ相談してみましょう。

Kyoto Roboticsの3Dロボットビジョンシステム導入例

荷姿変動に追従したデパレタイズ

株式会社資生堂の西日本物流センターにて、オリコンデパレタイズロボットズを５台導入されました。デパレタイズロボットにKyoto Roboticsのビジョンセンサーを搭載することにより、パレット上の荷姿変動に追従したデパレタイズが可能となり、徹底した省人化を実現されています。

参照元：Kyoto Robotics公式サイト（https://www.kyotorobotics.hitachi-automation.co.jp/case/1）

ティーチングなしで荷下ろし作業

イオン株式会社の物流センターでは、商品を店舗へ出荷する際の荷下ろし作業をロボットにより自動化しています。ロボットビジョンのマスタレス機能により、ロボットティーチングや品種登録が不要になり、人手を介さない荷下ろし作業が可能となりました。 

参照元：Kyoto Robotics公式サイト（https://www.kyotorobotics.hitachi-automation.co.jp/case/重労働である飲料ケースの荷下ろし作業を自動化）

2台のデパレタイザーで4人分の人員削減に成功

株式会社日立物流の富山Ⅳ期物流センターへ、Kyoto Roboticsのデパレタイザーを2台導入しました。 自動倉庫からの出荷工程で、パレットからのケース積み下ろしをマスターレス（事前登録なし）で行ます。 空パレットに残された敷シートの自動排出も行い、4人分の人員削減に成功しました。

参照元：Kyoto Robotics公式サイト（https://www.kyotorobotics.hitachi-automation.co.jp/case/｢次世代モデルセンター｣へ4人分の人員削減）

3Dロボットビジョンを提供している「Kyoto Robotics（株式会社日立オートメーション・Kyoto Robotics事業部）」とは

Kyoto Roboticsは、3次元ビジョンと知能ロボットの技術開発を行うベンチャー企業です。2000年に大学発ベンチャーとして創業以来、それらの技術力は高く評価され続けています。2021年4月には日立グループの一員となって、カメラやビジョンセンサの開発を行い、近年では製造・ロジスティクス分野の製品を世に送り出しています。

2023年4月1日付で、株式会社日立オートメーションと合併、株式会社日立オートメーション Kyoto Robotics事業部となりました。

「Kyoto Robotics（株式会社日立オートメーション　Kyoto Robotics事業部）」基本データ

本社所在地	滋賀県草津市野路1-15-5 フェリエ南草津4F
創立/設立年	2000年設立 ※2023年4月、株式会社日立オートメーションと合併
主な事業展開	目と脳を持った知能ピッキングロボットのソリューション提供
連絡先 問合せ先	077-561-2799
公式サイト	https://www.kyotorobotics.hitachi-automation.co.jp/technology/technology-3dvision