ロジらく~物流向け 3Dロボットビジョンシステム導入Navi » 課題別 3Dロボットビジョンソリューション事例 » 開先加工を自動化したい

開先加工を自動化したい

溶接加工の強度や品質を保つために、開先加工は欠かせない工程とされています。本記事では、開先加工の概要や、自動化するメリット、自動化の事例などを紹介します。

開先加工とは

開先加工は、溶接する部材の接合部に適切な形状の溝を加工する工程のことで、溶接箇所の強度と品質を高めるための重要な処理です。接合する部材に合わせて削って作る溝のことを開先といい、開先を作るため「開先加工」と呼ばれています。

開先加工では、不純物の混入を防ぐ目的で、開先部分だけでなく、その周囲もやや広めに削ることがあります。また、開先の形状や角度には産業ごとに規格が定められており、所定の公差内で正確に加工することが求められます。

開先の種類には、I形、V形、レ形、J形、U形の5つがあります。それぞれの形状は、使用する部材の厚さや必要な強度に応じて選定されます。

開先加工には、グラインダーやガス切断器を使った手作業のほか、専用の開先加工機を用いる方法があります。加工機には、切削刃の選定から加工までを自動で行える「全自動開先加工機」や、軽量で持ち運びが容易な上、溶接の継ぎ目を短時間で加工できる「ハンディ開先加工機」などがあり、用途や現場に応じて使い分けられています。

開先加工を自動化するメリット

手作業よりも正確な加工ができる

手作業で開先加工を行うと、開先の仕上がりにばらつきが出ることがあります。開先加工を自動化することで、一貫して精度の高い加工が可能となり、その点が導入の利点とされています。

作業効率が上がる

開先加工を自動化することで、幅広い素材に対応できるようになります。また、手作業よりもスピーディーに加工できるため、作業効率の向上にもつながることが利点として挙げられます。

作業員の身体的負担を軽減できる

開先加工を手作業で行う場合、作業員は振動や音、切削刃の飛散などによる身体的負担がかかります。手作業による開先加工は、安全性の確保が課題とされてきました。自動化することで作業員の身体的負担を軽減できるだけでなく、作業環境の安全性向上にも寄与します。

3Dロボットビジョンシステムによる「開先加工」自動化の事例

多様な鋼板に対応した自動開先加工機

開先加工をはじめ、接着剤の塗布や溶接にも対応した3Dビジョンシステムです。プログラミング環境と組み合わせて使用します。ロボットが指定した材料や部品を認識し、要求通りの軌跡に沿って作業を実行するシステムです。

開発加工においては数千品種の鋼板に対応し、加工による部品形状の誤差も認識します。加工品質の安定化に寄与し、切断効率の向上が見込まれます。

参照元:ダイドー株式会社(https://www.daido-net.co.jp/casestudy/cs018_mech_220708.php

まとめ

従業員の作業環境に配慮しつつ、安定した品質で開先加工を行うためには、自動化の導入が有効です。特に、産業ごとの規格に適合した加工を正確に行う上では、自動開先加工機の活用が効果的とされています。作業の効率化や省人化を図りたい企業にとって、自動化は検討すべき選択肢の一つです。

以下のページでは、3Dロボットビジョンを提供しているメーカーを紹介しています。こちらもぜひ参考にしてください。

物流向け3Dロボットビジョン
システムメーカー一覧を見る

2つのニーズ別
By Needs
物流の自動化に幅広く対応できる
3Dロボットビジョンシステム
提供メーカー

ここでは、負荷の高い作業からの自動化、倉庫全体の自動化、2つの自動化ニーズに分け 本サイトで紹介している物流向け3Dロボットビジョンシステムを提供する20社(※)から、物流倉庫の自動化に重要な箱・袋物の「デパレタイズ」「パレタイズ」に対応し、かつ需要の多い「混載」にも対応できる3Dロボットビジョンシステムによるソリューションを提供するメーカーを紹介します。

※本サイトでは、2023年2月20日時点でGoogleにて「3Dロボットビジョン 物流」で検索した際、上位100位までに公式サイトが表示され、実際に物流向けのシステムへの対応記載がある20社を紹介しており、その中から上記条件で選出しています。
※20社中、上記条件に当てはまるのは、「マイクロ・テクニカ」「Kyoto Robotics」「Mujin」の3社ですが、ピースピッキングにも対応しているなど、より幅広く対応できる「マイクロ・テクニカ」「Mujin」の2社を選出しています。

まずは負荷の高い作業から自動化したい
マイクロ・テクニカ
マイクロ・テクニカ

引用元:マイクロ・テクニカ公式サイト(https://www.microtechnica.jp/)

画像処理40年超の
技術力
認識精度の高さと
柔軟性が強み
提供形態
  • 3Dビジョンシステム単体
  • ロボットシステム(ユニット)
提供先
物流現場 / マテハンメーカー / SIer
ここが違う
  • 大手ロボットメーカーと連携しニーズに合わせたソリューションを提供
  • 横積み、積み替え、認識困難なシュリンクパック、充填率の低い袋、薄い封筒のデパレタイズも可能
  • 箱と袋のデパレ、パレタイズ、ピースピッキングなど幅広い用途に1台で対応できるロボットパッケージを用意

動画や導入事例を見てみる

公式サイトでさらに詳細を見る

上流から下流まで全体を自動化したい
Mujin
Mujin

引用元:Mujin公式サイト(https://www.mujin.co.jp/)

ロボット制御技術
からもアプローチ
処理スピードが
強みのSIer
提供形態
  • 3Dビジョンシステム単体
  • 倉庫全体の自動化
提供先
物流現場/マテハンメーカー
ここが違う
  • 物流の最上流工程から下流まで一気通貫で自動化可能
  • 独自のロボット制御技術と3Dビジョンの掛け合わせで、高い処理能力を実現
  • MI(機械知能)の開発により、完全ティーチレスかつ、より深いレベルでロボットを直接制御

動画や導入事例を見てみる

公式サイトでさらに詳細を見る

ピックアップ記事