東京ロボティクス

東京ロボティクスが提供している3Dロボットビジョンシステム

Torobo Eye シリーズ

コンパクトなサイズ感と軽量さが特徴で、手先への取り付け作業に適した3Dロボットビジョンシステムです。計測時間が非常に早く、デプス計測のバラつきの誤差は0.06～0.1mmに抑えられています（※）。

またデプス画像とカラー画像を同軸で撮影するため、差異が生じにくく、AIとの連携が簡単であることも、 Torobo Eyeシリーズの特徴です。キャリブレーション済みの状態で出荷されるため、パソコンへ接続するだけで、すぐに使用できます。

なおハイダイナミックレンジで撮影できる機能も搭載されており、デプスが欠落しやすい金属光沢のワークでも、一度の撮影で認識できます。

参照元：東京ロボティクス公式サイト（https://robotics.tokyo/ja/products/torobo_eye/）

東京ロボティクスが提供する3Dロボットビジョンシステムの強み

さまざまな形式によるデータ保存

カラー画像をはじめ、デプス画像、カラーの3次元点群、デプス表示の3次元点群によるデータ保存が可能です。PNGやJPEGなどの基本的な拡張子から、PLY形式、OpenEXR形式にまで対応しています。目的や用途に応じたデータ形式で保存できるため、さまざまなシーンで利用できる3Dロボットビジョンシステムです。

オートメーション化の促進がモットー

東京ロボティクスが提供する3Dロボットビジョンシステムのモットーは、「オートメーション化の促進」です。以前からオートメーション化は進められてきましたが、さらに加速させることを目指しています。そして「人間が心と頭を使う仕事に専念できれば、より生産性の高い世界を実現できる」と考えています。

東京ロボティクスのサポート体制

公式サイトに記載はありませんでした。

東京ロボティクスの3Dロボットビジョンシステム導入事例

ボルトのピッキング

ヤマハ発動機のボルトピッキングシステムに採用されています。検出精度が高く、作業者が扱いやすいと高評価です。またコストパフォーマンスの高さも評価を得ています。

参照元：東京ロボティクス公式サイト（https://robotics.tokyo/ja/products/torobo_eye/）

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3Dロボットビジョンを提供している「東京ロボティクス」とは

東京ロボティクスは、東京都文京区に本社を置く企業です。計測自動制御学会や日本ロボット学会などに所属して、ロボットシステムの開発・製造・販売を主要事業としています。主に物流向けとデータセンター向けの製品を提供し、「東京都 X-HUB TOKYO SCRUM PROGRAM」や「JAアクセラレーター第3期」などに採択された実績もあります（※）。

参照元：東京ロボティクス公式サイト（https://robotics.tokyo/ja/company/）

「東京ロボティクス」基本データ