三菱電機

三菱電機が提供している3Dロボットビジョンシステム

MELFA-3D Vision 3.0

「MELFA-3D Vision 3.0」は三菱電機が提供している、小型ロボット向けで、高速性と高精度計測を備えた3Dビジョンセンサ用のソフトウェアです。独自のモデルレス認識処理で高速ばら積みピッキンを可能にしました。ENSENSO N35シリーズカメラに対応し、小型・軽量の広いラインナップにより、柔軟なシステム構成を実現。専用トレイやパーツフィーダを使わないバラ積み供給の実現で、部品供給を容易にします。

大型パレットからのバラ積みピッキング

「MELFA-3D Vision 3.0」は、小物部品の精密組立作業から、大型パレットからのバラ積みピッキングまで柔軟に対応しています。耐環境性能の向上(IP65/IP67)により、オイルミスト環境でも使用可能。ワークディスタンスや視野範囲の拡大化により、さまざまなシーンに適用できます。

自動キャリブレーション機能とワーク供給支援機能

「MELFA-3D Vision 3.0」は、ロボットとビジョンセンサの位置合わせを自動で行う「自動キャリブレーション機能」を搭載し、調整作業を容易化します。また、主軸特徴モード、姿勢出力モードにより、モデルレス認識において、より安定した把持を実現。また、残量推定機能によって、バラ積みワークの供給部品を投入するタイミングを把握可能です。

三菱電機が提供する3Dロボットビジョンシステムの強み

小型・軽量の広いラインナップ

「MELFA-3D Vision 3.0」は、小型・軽量の広いラインナップにより、柔軟なシステム構成が可能です。カメラヘッド部が175×52×50mm、0.65kgであるため、ハンドアイ、固定設置ともに実現できるでしょう。

処理時間を短縮し高速ピッキングを実現

モデルレス認識とモデルマッチング認識を用途にあわせて使い分けることができます。高速認識技術により、処理時間を短縮可能。（自社従来比 30％向上）。モデルレス認識は高速ピッキングを実現し、モデルマッチング認識は、ワークの位置・姿勢を正確に認識することができます。

誰でも簡単にパラメータを調整

独自のAI技術・シミュレーション技術により、専門知識が必要なセンサパラメータの調整作業を自動化しています。パソコン上でAIが3DCADデータを使用してパラメータを自動調整するため、ビジョンセンサのパラメータ調整時間を大幅に短縮できます。

三菱電機のサポート体制

ビジネスサポートとして、電話技術相談、短納期サービス、3年保証、優遇税制・補助金を案内しています。

三菱電機の3Dロボットビジョンシステム導入例

活用例：物流の自動化推進

三菱電機は、物流業界においてロボット搭載AGVや3D ビジョンセンサー搭載次世代知能化ロボットによるスマートピッキングを提案しています。

参照元：三菱電機公式サイト（https://www.mitsubishielectric.co.jp/fa/sols/industry/logistics/robot/index.html）

3Dロボットビジョンを提供している「三菱電機株式会社」とは

三菱電機株式会社は、東京都に本社を置く日本の大手総合電機メーカーです。 三菱電機グループの中核企業であり、重電システム、産業メカトロニクス、情報通信システム、電子デバイス、家庭電器などの製造・販売を行っています。独自のAI技術・シミュレーション技術を生かした三次元ビジョンセンサを扱っています。

「三菱電機株式会社」基本データ

本社所在地	東京都千代田区丸の内2-7-3　東京ビル
創立/設立年	1921年1月15日設立
主な事業展開	重電システム部門 産業メカトロニクス部門 情報通信システム部門 電子デバイス部門 家庭電器部門
連絡先 問合せ先	https://www.mitsubishielectric.co.jp/fa/contact-us/
公式サイト	https://www.mitsubishielectric.co.jp/fa/products/rbt/robot/pmerit/option/vision/index.html