マイクロ・テクニカ

マイクロ・テクニカが提供している3Dロボットビジョンシステム

物流業界向けロボット自動ピッキングセル

マイクロ・テクニカの画像処理技術を応用、国内ロボットメーカー各社との提携で開発されたデパレタイズ、パレタイズ、ピースピッキングなどのロボットパッケージ。従来の3次元画像技術と2次元画像処理にディープラーニングによる学習アルゴリズムを加え、品種登録なしの場合でも不定形やランダムワークに対して、認識率を大幅に高めワークを自動化します。

高いコストパフォーマンスを発揮する3Dカメラを採用

3次元形状を高速で取得する位相シフト方式の3Dスキャナ「Zivid」を採用。3Dカメラだけでなく、バラ積みピッキング用途としてロボットとの接続のほか、キャリブーションや3次元認識のパッケージとしても提供。物流業界等のロボットビジョンにマッチしているVzense社のToFカメラも採用、高いコストパフォーマンスを発揮します。

画像処理の老舗が提供する画像処理ソフトウェア

画像処理の専門メーカーとしての実績豊富なマイクロ・テクニカによる画像処理ソフトウェア開発ツール「Aurora Vision Studio」。プログラミング言語スキルを必要とせず、直感的なマウス操作で画像評価や各種検査・計測用ソフトウェア制作を行うことができる画像処理パッケージソフトウェア。データフロー式によるビジュアル化された画面と簡単な操作で、素早くプログラムを作成することができます。

マイクロ・テクニカが提供する3Dロボットビジョンシステムの強み

画像処理の専門メーカーとしての高い認識技術

ランダムワークに対応し、サイズの異なる箱、多様な柄、透明・色付きなど多様なテープ、PPバンドの有無、ビニールが貼られたシュリンクパックなど、ほぼすべてのワーク（箱）を絵柄などの事前登録マスターを使用せず認識。ビジョンシステムにより、最上面の個々の箱の3次元の位置を認識してピッキングします。

また、ワークの認識アルゴリズムとして、独自に数理最適化(MOP)アルゴリズムを開発。カメラで取得した3D及び2Dの形状から数学的な手法と画像認識を組合せて、箱の個々の認識を行うもので、ロバスト性に優れ、高速処理を実現します。

難易度の高い不安定な形状の混載袋デパレも可能

3DビジョンとAI（ディープラーニング）アルゴリズムを組み合わせることで、重なり合った袋の上下関係を判別でき、これまで難しかった難易度の高い袋物のデパレタイズにも対応可能です。パレット上に積まれた重なり合う薄い形状、未充填などの袋物を認識、積み込みミスや積上げ手順が不安定な対象物に対しても、ロボットによるデパレタイズ（荷下ろし）の自動化が可能です。

バラ積み状態の製品を高い認識精度でピッキング

小箱や薄い袋物など、小さ目のワークにおいては、絵柄などのテンプレートマッチングを使用する画像認識のほか、3Dと2Dを組合わせた3D画像認識やAI（ディープラーニング）のモデルを使用。薄い封筒など高さのない対象物の認識も可能です。ユーザーが扱う製品を確認したうえでより適切なシステムを提案することができます。

マイクロ・テクニカのサポート体制

マイクロ・テクニカの販売を終了した製品、及び生産や保守を終了した製品情報を公式サイトの一覧で紹介しています。
また、製品に関する不具合、修理の依頼や相談も随時行っています。

マイクロ・テクニカの3Dロボットビジョンシステム導入例

活用例：多様な用途に1台で活用できるロボットパッケージ

ロボットと、3次元ビジョンユニット、ビジョンシステムが一つにパッケージ化されたオリジナルの「ロボットピッキングセル」は、箱デパレ、袋デパレ、パレタイズ、ピースピッキングなど、様々な用途、現場に合った活用ができます。 安川電機の20kg可搬ロボット（MOTOMAN-HC20DTP）との組み合わせで、飲料や食品などの重量のあるワークにも対応。ランダムワークやご認識しやすかった箱、充填率の低い袋、重なった袋も正確に認識してピッキングします。ワークの事前情報あり・なしどちらでも対応し、オプションで、カゴ車の干渉チェックとの組み合わせも可能です。

参照元：マイクロ・テクニカ公式サイト（https://www.microtechnica.jp/products/robot_vision/robot_picking_cell.html）

活用例：シュリンク包装のデパレタイズ

従来の画像処理技術では難しかったシュリンク包装（シュリンクパック）に対して、独自の数理最適化アルゴルズムで、3次元の輪郭情報から、コーナーのパック１個の向きに注目。パックの集合体を作り、マルチパック1個1個の分断とバック全体の認識を実現しました。これにより、飲料や食品などに増えてきたシュリンク包装のデパレタイズを自動化できます。（※パックの縦横比率や絵柄の特徴によっては画像的区別がつかない場合もあります。）

参照元：YouTubeマイクロ・テクニカ公式サイト（https://youtu.be/22TI8A9luNg）

活用例：次世代ロボットピッキングシステム Mech-Eye

「Mech-Eye」は3次元画像認識とDeep Learning技術を活用したロボットビジョンシステム。物体認識に加え、 独自のロボット行動計画を形成することにより ティーチングレスによるロボット動作を可能にします。 会場にデモ機を用意し実演しています。

参照元：YouTubeマイクロ・テクニカ公式サイト（https://youtu.be/abTnDWF7bP0）

3Dロボットビジョンを提供している「株式会社マイクロ・テクニカ」とは

マイクロ・テクニカは、画像検査システムの開発・製造・販売を行う日本の企業。長年蓄積してきた画像処理技術をベースに、各種画像検査機器を開発・販売しています。 ほかにもトラック・トレースシステム、画像製品、画像処理用デバイスの開発・製造・販売事業など画像分野で多方面の製品を提供しています。 

「株式会社マイクロ・テクニカ」基本データ

本社所在地	東京都豊島区東池袋3-12-2　ONEST池袋イーストビル
創立/設立年	1981年設立
主な事業展開	各種業界における目視検査をコンピューター技術を用いて自動検査する画像認識・検査システムの開発・製造・販売
連絡先 問合せ先	https://www.microtechnica.co.jp/contact/machine-vision-form.html
公式サイト	https://www.microtechnica.jp/products/robot_vision.html