位置決めを自動化したい

製造ラインに関する作業で思いのほか時間がかかってしまうのが、位置決めです。多くの製造ラインで抱えている主な課題や自動化するメリット、自動化の事例などを紹介します。

位置決めの課題

製造ラインにおける位置決めには、さまざまな課題があります。

例えば、正しく治具の位置決めができなければ、その後の作業に問題が発生してしまうのは避けられません。製品の品質が落ちたり、不良品となってしまったりすることもあるでしょう。

基本的に手作業で位置決めをする場合はインジケータの数値を見ながら調整していくことになりますが、これは極端に難しい作業ではありません。
しかし、実際には数値を目視する作業で見間違いや見落としが発生してしまうことがあり、トラブルが発生しやすいのも課題です。

場合によってはベテランの作業員が感覚で位置決めをしていることもあります。ですが、こういった場合は特に感覚ミスによるエラーが発生しやすいほか、他の作業員が担当できないなどの問題につながるのも課題です。

位置決めを自動化するメリット

ヒューマンエラーの心配がない

手作業で行う以上、どれだけ注意していてもヒューマンエラーのリスクをゼロにはできません。ですが、自動化することにより、うっかりしてしまうインジケータ数値の見間違いや見落としなどがなくなります。
ヒューマンエラーが多くて困っている製造の現場でも自動化するメリットは大きいといえるでしょう。

属人化対策になる

ベテラン作業員が感覚で位置決めをしている場合、その人が休んだときに他の人が対応できなくなります。
自動化することにより、位置決めに関する経験や知識が乏しい人でもベテラン作業員が感覚で行っているのと同様の対応ができるようになるのもメリットです。
位置決めの担当者が突然辞めることになった場合でも慌てずに済みます。

正確な位置決めができる

これまで手作業で行っていた位置決めの作業を機械で自動化することにより、素早く、正確な位置決めが可能になります。
企業によっては生産ラインの停止時間が長いことに悩んでいるケースもあるでしょう。停止時間が長くなってしまう理由の一つが位置決めに時間がかかってしまうためです。
自動化することにより素早く正確な作業ができるようになるので、生産ラインの停止時間を短くすることもできます。

3Dロボットビジョンシステムによる「位置決め」自動化の事例

事例1：ネジ締め時の位置ずれの防止

ネジの呼び径10％を超える位置ずれが発生してしまった場合、締付ミスが起こりやすくなります。ですが、現代の製品は複雑化していることもあり正確に位置決めをするのが難しいケースも少なくありません。
こちらの事例では、ロボットビジョンシステムを導入することにより、ずれに対して位置補正を加え、ネジ締め時の位置ずれを防止しています。

参照元：FAロボット.com公式HP（https://www.keyence.co.jp/ss/products/vision/fa-robot/rv-example/assembly.jsp）

事例2：正確な位置決めデータを提供

高精度スキャンにより、トートボックス内の一番上部分にあるシートメタルパーツとその位置を特定できるシステムの事例です。正確な位置決めデータが提供され、確実な作業につながります。

参照元：マシンビジョン大全公式HP（https://mavic.ne.jp/3dvision-ichigime/）

まとめ

位置決めを自動化することにより、作業効率の改善や、生産性の向上などを期待できます。現状、手作業で位置決めをしており、時間がかかることやヒューマンエラーなどに悩んでいる方は、自動化を検討してみてはいかがでしょうか。

以下ではおすすめの物流向け3Dロボットビジョンシステムメーカーを紹介しています。各社の技術なども比較しているので、ぜひご覧ください。