ティーチングの工数を削減したい

多くの企業で使用されているのが産業用ロボットです。しかし、ロボットは導入するだけで正確に動作するわけではなく、ティーチングと呼ばれる作業が必要です。

ここではティーチングの概要や工数削減による利点、実際の事例について解説します。

ロボットティーチングとは

ロボットティーチングとは、ロボットの動作に対する指示設定を指します。さまざまな場面で利用されている産業用ロボットですが、動作を教え込むティーチング作業が必要です。そのためには専門的な知識と技術が求められます。

ティーチングの目的は、ロボットにプログラムを与え、正しく動作させることです。プログラミングをPC上で行いデータを転送するオフラインティーチング、テキスト形式でプログラムコードを記入するテキスト型、ロボット言語を使用したエミュレータ型、CADデータを用いて自動的にプログラムを作成する自動ティーチングシステムなどの方法があります。

ティーチング作業には時間を要することもありますが、可能な限り工数を削減することが重要です。

ロボットティーチングの工数を削減するメリット

人件費の削減につながる

ティーチングに必要な工数を削減できれば、人件費を抑えられます。ティーチングには専門的な知識が必要であるため、エンジニアが対応しなければなりません。ティーチングが不要なロボットを導入すれば、エンジニアの採用や育成が不要となり、人件費を大幅に削減できます。

バリ取り効率の向上

取り扱う製品によっては、バリ取り作業が必要となる場合があります。このような複雑な作業も、ティーチングレスロボットを導入することで効率的に行えます。

さらに、これまで人が行っていた作業を任せることで、運用コストの削減も期待できます。

3Dロボットビジョンシステムによる「ティーチング工数の削減」の事例

事例1：知能アルゴリズム採用で工数を削減

軌道演算や衝突検知、つかみ取り演算といったアルゴリズムを備えたシステムの事例です。各種アルゴリズムにより、ロボットが効率的に行動計画を立てることを支援します。これにより、自己衝突や環境衝突を防ぎ、ティーチングなしで効率的に導入できます。

参照元：マイクロ・テクニカ株式会社公式HP（https://www.microtechnica.jp/products/robot_vision/mech_robot_vision.html）

事例2：PCビジョンによる自動認識

3Dマシンビジョンを活用することで、ランダムに流れてくる形状や色、材質が異なる各種ワークを自動認識する事例です。これらをピッキング座標に変換することで、ティーチングをせずにロボットピッキングを実現します。3Dマシンビジョンシステムとロボットを併用することで、生産ラインの自動化を実現できます。

参照元：工場工事センター匠.com（https://www.yoshioka-kogyo.co.jp/factory/works/works_01/14058/）

まとめ

ロボットへのティーチングには時間と人件費がかかります。ティーチングを必要としない産業用ロボットの導入を検討するのも一案です。

当サイトでは物流向けの3Dロボットビジョンシステムメーカーも紹介していますので、ぜひ参考にしてください。

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