ヤマハ発動機

ヤマハ発動機が提供している3Dロボットビジョンシステム

RCXiVY2＋

RCXiVY2＋は、ロボット一体型のビジョンシステムです。ブロブサーチ機能を搭載しているため、食品や衣料品をはじめとする不定形物の位置を高速で検知できます。品種設定数は254品種、画素数は40万画素・160万画素・320万画素・500万画素の4種類、対応コントローラーはRCX320・RCX340となっています。

ヤマハ発動機が提供する3Dロボットビジョンシステムの強み

ロボット一体型

RCXiVY2＋は、ロボットコントローラーと一体になっています。カメラが移動する際の補正計算などを必要としないため、導入・起ち上げにかかるコストを抑えやすい傾向があります。また、取り扱い方法もシンプルです。ロボットプログラムのみで一括制御できる点も見逃せません。通信タイムラグが発生しないため快適に操作できます。

さまざまな新機能を搭載

RCXiVY2＋は、iVY2の後継機種です。従来機種にはない新機能を搭載しています。注目したい新機能として、不定形物の位置を高速で検知するブロブサーチ機能があげられます。カメラの画素数・カメラフレームレート・CPU能力の向上で、サーチ時間を最大45％短縮している点もポイントです。

また、QRコード・バーコードなどを認識するコード認識機能、サーチ実行時に画像を自動的に保存する自動画像保存機能、外部モニターにサーチ時の画像を表示する履歴画像機能なども搭載しています。多彩なニーズを満たせる3Dロボットビジョンです。

参照元：ヤマハ発動機公式サイト（https://www.yamaha-motor.co.jp/robot/lineup/ivy/rcxivy2_plus/feature01.html）

幅広い用途に利用できる

さまざまな用途に利用できる点もRCXiVY2＋の強みです。具体的には、ランダムに流れてくるワーク、ネジ締めの位置補正、トレーからピックしての組立、不定形物を含むコンベアトラッキングなどに対応可能です。導入を検討しやすい3Dロボットビジョンと考えられます。

ヤマハ発動機のサポート体制

ヤマハ発動機は、ロボットメーカーならではのサポートを行っています。具体的には、導入前にワークを預かって評価を実施し、評価レポートを提出するとともに結果に基づきロボット・周辺機器の選定・取り付けに関するアドバイスを行っています。もちろん、納入前のロボットトレーニング、納入後のフォローも受けられます。ロボットトレーニングは、検討しているアプリケーションに合わせた内容で実施してくれます。

ヤマハ発動機の3Dロボットビジョンシステム導入事例

公式サイトに3Dロボットビジョンシステムの導入事例は掲載されていませんでした。

3Dロボットビジョンを提供している「ヤマハ発動機」とは

ヤマハ発動機は、バイク・スクーターを中心に輸送用機器を製造しているメーカーです。現在では、法人向けに産業用ロボット、無人システムなども展開しています。2022年12月期の連結決算は2兆2,485億円です。日本を代表する企業のひとつといえるでしょう。

参照元：ヤマハ発動機公式サイト（https://global.yamaha-motor.com/jp/profile/outline/）

「ヤマハ発動機」基本データ