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ワーク別物流向け3Dロボットビジョン活用例と対応メーカー

デパレタイジング【段ボール・ケース編】

双眼レーザビーム式画像技術を採用した3Dビジョンシステムによる様々な種類のカートンデパレタイズ、独自ロボット知能制御技術による様々な色・柄の段ボール箱のデパレタイズ、3Dデパレタイズビジョンソリューションによる全自動デパレタイズなど段ボールやケースなどのデパレタイジングの例と、段ボール・ケースなどのデパレタイジングに対応する3Dロボットビジョンメーカーについて紹介します。

段ボールやコンテナなどのデパレタイズへの
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デパレタイジング【袋編】

これまでロボットによる自動化が困難だった粉、顆粒、ペレットなどの原材料が入った袋のデパレタイジング、2Dと3Dの画像認識＋AI（ディープラーニング）認識で重なり合う袋を認識するAI袋デパレシステム、3Dロボットビジョンと深層学習で不定形な袋を認識するAi袋物認識ソフトのデパレタイズの例と、袋などのデパレタイジングに対応する3Dロボットビジョンメーカーについて紹介します。

袋状の荷物のデパレタイズへの
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デパレタイジング【混載編】

様々なサイズや図柄、色々な色のテープで封をした箱など異なる条件の箱が混載でもデパレタイジングが可能な箱デパレシステム、混載積みパレットのデパレタイズを実現したビジョンシステム、事前のケース情報登録やティーチング不要でデパレタイズ自動化ができるデパレタイザーの例と、混載デパレタイジングに対応する3Dロボットビジョンメーカーについて紹介します。

サイズや形状の異なる混載デパレタイズへの
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パレタイジング

事前にパレタイズ計画を作成しカートンや箱をスキャンしてパレタイジングする3Dビジョンシステム、2Dと3Dのデータを使った3次元的寸法計測でパレタイズを行う3Dマシンビジョン、ケースの積み付け荷姿・形状の登録・ティーチングが不要のパレタイザーの例と、パレタイジングに対応する3Dロボットビジョンメーカーについて紹介します。

3Dロボットビジョンを活用した
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パレタイジング【混載編】

最適積み付け計算機能で形状の異なるさまざまなケースをパレタイズできる物流自動化パレタイザー、ロボット、3次元ビジョンユニット、ビジョンシステムを一体化して混載ワークのパレタイズを行うロボットビジョンパッケージ、インテリジェントアルゴリズムによって合理的な順番でパレタイジングできるパレタイズシステムの例と、混載パレタイジングに対応する3Dロボットビジョンメーカーを紹介し、混載の場合に3Dビジョンが必要な理由も解説します。

サイズや形状の異なる混載パレタイズへの
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ピースピッキング

3D画像認識とディープラーニングを合わせて小箱など小ワークのランダムワークピースピッキングを行うAIロボットピッキングシステム、3Dビジョンシステムで多形状・多品種のピースピッキングが可能な超小型ピッキングロボット、マスター登録不要のAI自律ロボットピースピッキングシステムの例と、ピースピッキングに対応する3Dロボットビジョンメーカーについて紹介します。

小箱や小袋などのピースピッキングへの
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By Needs

物流の自動化に幅広く対応できる
3Dロボットビジョンシステム
提供メーカー

ここでは、負荷の高い作業からの自動化、倉庫全体の自動化、2つの自動化ニーズに分け本サイトで紹介している物流向け3Dロボットビジョンシステムを提供する20社（※）から、物流倉庫の自動化に重要な箱・袋物の「デパレタイズ」「パレタイズ」に対応し、かつ需要の多い「混載」にも対応できる3Dロボットビジョンシステムによるソリューションを提供するメーカーを紹介します。

※本サイトでは、2023年2月20日時点でGoogleにて「3Dロボットビジョン物流」で検索した際、上位100位までに公式サイトが表示され、実際に物流向けのシステムへの対応記載がある20社を紹介しており、その中から上記条件で選出しています。
※20社中、上記条件に当てはまるのは、「マイクロ・テクニカ」「Kyoto Robotics」「Mujin」の3社ですが、ピースピッキングにも対応しているなど、より幅広く対応できる「マイクロ・テクニカ」「Mujin」の2社を選出しています。

まずは負荷の高い作業から自動化したい

マイクロ・テクニカ