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組立作業を自動化したい

3Dロボットビジョンで組立作業を自動化することにはさまざまなメリットがあります。従業員への負担や人為的ミスなどの課題がある組み立て作業ですが、自動化できればより正確により完成度の高い製品の製造を目指せます。

目次

組立作業の課題

従業員への負担が大きい

組立作業では従業員への負担が大きいことが課題とされています。単純作業の繰り返しであるため疲労が蓄積されやすいだけでなく、重量のある部品の移動で腰痛などのリスクも高まるのが組立作業です。

人為的ミスが増える

人が作業をしている以上、人為的ミスを0%にはできません。部品の取り付けを間違えたり、破損させてしまうこともあります。ミスが生じると加工からやり直さなければならないこともあり、工数や費用が増えてしまいます。

技術力の差により完成度が変わる

技術力の差によって完成度が変わることも、人による組立作業の課題のひとつです。組立作業は決して簡単ではなく、経験や技術力によって作業の品質が変わってしまいます。作業を行う従業員によって、完成度や生産性が異なる可能性が高いのです。

組立作業自動化のメリット

作業効率の安定化が図れる

3Dロボットビジョンシステムで組立作業を自動化すると、まず作業効率の安定化が図れるようになります。人の作業では、スピードや完成度にムラが出る場合もありますが、ロボットが行えば、一定の品質とスピードで製造できるようになるためです。

人為的ミスがなくなる

人為的ミスがなくなることもメリットのひとつです。人為的ミスは人が作業を行うから生じるもの。ロボットであればプログラムどおりに稼働して、人のような「うっかり」で発生するミスがなくなるため、ミスによる工程や費用の増加がなくなります。

教育や経験なしで完成度の高い製品を造れる

ロボットを導入するメリットとも言えることが、教育や経験なしでも技術を習得できることです。最初にコーチングを行う必要はありますが、人のように技術を習得するための長いスパンは不要となります。そのため導入直後から、まるでベテランの従業員が行うかのような作業を目指すことができるのです。

塗布・検査・梱包への応用が利く

3Dロボットビジョンシステムを組立作業の自動化のために導入しても、塗布や検査、梱包などにも応用できる場合があります。システムによりますが、組み立て以外の作業が行える製品もあり、生産ライン全体にわたる自動化を目指せるでしょう。

コストダウンが図れる

コストダウンを図れることもメリットのひとつです。作業員が少なくてもよくなり、人件費の削減が目指せます。また、人為的ミスが減少すれば、ミスによるやり直しや工数の増加も防げるため、さまざまな部分でコストダウンが図れます。

3Dロボットビジョンシステムによる「組立作業」自動化の事例

【Canon】量産工場に適したシステム

自動車メーカーにおけるフレームや整列部品の供給自動化に貢献する3Dロボットビジョンシステムです。省人化と3K作業の軽減、サイクルタイムの削減に役立っており、右用フレームと左用フレームの両方でピッキングが可能となっています。

参照元:Canon公式サイト(https://canon.jp/business/solution/indtech/machinevision/contents/3d/case-factory

【Kawasaki】航空機部品200種類の部品の組立作業を自動化したシステム

KawasakiではSYSTEMATIX社との連携により、ナットプレート組立セルの自動化ロボットを提供しています。200種類以上の部品がある工程において、組立作業の自動化を行うことによりサイクルタイムの短縮や製品の品質向上が図れるでしょう。

参照元:Kawasaki公式サイト(https://kawasakirobotics.com/jp/case-studies/case_systematix/

スピードだけではない!
物流倉庫の自動化に重要な、箱・袋物の「デパレタイズ」「パレタイズ」「ピースピッキング」に対応
かつ、需要の多い「混載」にも対応できるメーカーを紹介しています。

物流の自動化に幅広く対応できる
3Dロボットビジョンシステムメーカー2社を見る

まとめ

組立作業には作業員への身体的負担が大きいこと、ミスが生じがちであること、完成度が従業員によって変わることなどが課題としてあげられています。しかし3Dロボットビジョンシステムを導入すれば、これらの課題に悩む必要がなくなり、さらにコスト削減などの効果も期待できるでしょう。

当サイトでは物流向け3Dロボットビジョンシステムメーカーの一覧を掲載しています。メーカー選びのポイントも解説していますので、これから組立作業に3Dロボットビジョンを導入したいと考えているなら、ぜひ参考にしてください。

物流向け3Dロボットビジョン
システムメーカー一覧を見る

2つのニーズ別
By Needs
物流の自動化に幅広く対応できる
3Dロボットビジョンシステム
提供メーカー

ここでは、負荷の高い作業からの自動化、倉庫全体の自動化、2つの自動化ニーズに分け 本サイトで紹介している物流向け3Dロボットビジョンシステムを提供する20社(※)から、物流倉庫の自動化に重要な箱・袋物の「デパレタイズ」「パレタイズ」に対応し、かつ需要の多い「混載」にも対応できる3Dロボットビジョンシステムによるソリューションを提供するメーカーを紹介します。

※本サイトでは、2023年2月20日時点でGoogleにて「3Dロボットビジョン 物流」で検索した際、上位100位までに公式サイトが表示され、実際に物流向けのシステムへの対応記載がある20社を紹介しており、その中から上記条件で選出しています。
※20社中、上記条件に当てはまるのは、「マイクロ・テクニカ」「Kyoto Robotics」「Mujin」の3社ですが、ピースピッキングにも対応しているなど、より幅広く対応できる「マイクロ・テクニカ」「Mujin」の2社を選出しています。

まずは負荷の高い作業から自動化したい
マイクロ・テクニカ
マイクロ・テクニカ

引用元:マイクロ・テクニカ公式サイト(https://www.microtechnica.jp/)

画像処理40年超の
技術力
認識精度の高さと
柔軟性が強み
提供形態
  • 3Dビジョンシステム単体
  • ロボットシステム(ユニット)
提供先
物流現場 / マテハンメーカー / SIer
ここが違う
  • 大手ロボットメーカーと連携しニーズに合わせたソリューションを提供
  • 横積み、積み替え、認識困難なシュリンクパック、充填率の低い袋、薄い封筒のデパレタイズも可能
  • 箱と袋のデパレ、パレタイズ、ピースピッキングなど幅広い用途に1台で対応できるロボットパッケージを用意

動画や導入事例を見てみる

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上流から下流まで全体を自動化したい
Mujin
Mujin

引用元:Mujin公式サイト(https://www.mujin.co.jp/)

ロボット制御技術
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  • 3Dビジョンシステム単体
  • 倉庫全体の自動化
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物流現場/マテハンメーカー
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  • 物流の最上流工程から下流まで一気通貫で自動化可能
  • 独自のロボット制御技術と3Dビジョンの掛け合わせで、高い処理能力を実現
  • MI(機械知能)の開発により、完全ティーチレスかつ、より深いレベルでロボットを直接制御

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