パレタイジング

パレタイズとは

箱や袋、ケースといった荷物を運ぶ際に使われるパレットの上に積み付けていくこと。反対にパレットから降ろす作業はデパレタイズといいます。パレタイズしてあれば、フォークリフトでパレットを持ち上げるだけで、簡単に移動、積み込みができとても便利です。しかし荷物の形状や大きさによって積み方を変えなければ安定性などに影響するため、適切なパターンを選択できるようになる必要があります。

カートンや箱のパレタイジング活用例

色々な種類の製品をスーパーに配送する大手調味料メーカーでは全自動倉庫を実現するためにALSONTECHの3DビジョンシステムAT-S1000-01A-S2を導入しています。生産管理システムが数量、梱包サイズ、材料番号などの注文要求を倉庫に送信し、3Dビジョンシステムは事前にパレタイズ計画を作成し、カートンや箱をスキャンしてロボットを誘導します。パレタイズ計画とスピーディなパレタイジングによって効率的にパレットを使用できるようになり、梱包と輸送コストの削減を実現します。

特徴

• より的確なパレタイジング経路を提供…効率的にスペースを利用できます。様々な倉庫管理プラットフォームに接続可能です。
• 大型スタックも一度に識別可能なレーザー…透明な熱可塑性フィルム、テープやラベルの反射、さまざまな色のカートン、周囲光の干渉などにも適応性があり、大きな視野を持つレーザーにより大型スタックでも一度に識別できます。
• システム安定性…AI技術と点群処理の採用でピッキングのミス率を低減させ、24時間連続稼働可能なのでスループットが向上します。
• 簡単操作、簡単メンテナンス…プログラミング専門知識がない人でも操作可能、メンテナンスはクリーニングと締め付けだけなので簡単です。

参照元：ALSONTECH公式サイト（http://www.alsontech.jp/h-col-272.html）

3Dマシンビジョンによるパレタイジングの例

取扱い荷物量が増え続け、人手不足が深刻な問題となっている物流業界ではパレタイジングの自動化が進んでいます。LINXの3Dマシンビジョンは2Dと3Dのデータを使用することで3次元的に寸法計測を行ってパレタイズを行います。

パレタイズ方法

3Dセンサーが目の役割をして積み上げられた段ボール箱の境目の位置を正しく認識し、箱のサイズと位置を正確に取得します。箱の中心座標（XYZ）とサイズがロボットコントローラに送信され、ロボットが箱を掴みパレットに並べていきます。レーザー光搭載の3Dセンサーは離れた位置からでも広い範囲の撮影が可能なので荷物量が変動しても問題なく追随することができます。

参照元：LINX公式サイト（https://linx.jp/solution/3d/case/3pl/）

パレタイズ省人化・効率化を実現するパレタイザーの例

日立オートメーションのKyoto Robotics製パレタイザーは目と脳を持った知能ロボットによってティーチングやケースの積み付け荷姿・形状の登録をしなくてもパレタイズが可能です。独自開発の積み付けシミュレーションシステムが自動で積載効率を加味した荷崩れの起きにくい積み付けを行います。

パレタイザーの強み

• 独自開発の高積載アルゴリズム
• 順立てあり・なし両対応、多品種混載積み付けなど高い汎用性
• ロボットによる自動経路生成

機能

• 順立てあり・なし両対応…未知のケースでもその場で認識しリアルタイムシミュレーションを行えるので順立てができない現場でも使用可能
• 様々な什器への積み付けが可能…カゴ車・パレット・カートラックなど様々な什器に積み付けでき、ケース重量による荷沈みや什器の歪みにも対応可能
• 省スペース運用…ガントリーロボット（直交ロボット）なので省スペース運用が可能
• 高積載アルゴリズム…自社開発のアルゴリズムで重さ・形状など様々な条件を加味して高積載を実現

自動化可能な工程

• シュート下での積み付け
• 特売品の什器入れ替え
• パレットの載せ替え

参照元：Kyoto Robotics（日立オートメーション）公式サイト（https://www.kyotorobotics.hitachi-automation.co.jp/palletize-solution）

パレタイズ（単載）に対応している3Dロボットビジョンメーカーリスト

• 物流向け3Dロボットビジョンシステムメーカー一覧
• ALSONTECH
• Kyoto Robotics（日立オートメーション）
• マイクロ・テクニカ
• Mujin