デンソーウェーブ

デンソーウェーブが提供している3Dロボットビジョンシステム

3Dマシンビジョン

デンソーウェーブは3Dマシンビジョンを組み込んだ3Dロボットビジョンシステムを提供しています。システムは、３Dマシンビジョン、３D認識ソフトウェア、RCコントローラー、ロボットなどで構成されます。バラ積み部品のピッキングを自動化できる点が魅力です。

デンソーウェーブが提供する3Dロボットビジョンシステムの強み

高速・高精度な3次元認識

主な強みといえるのが、高速・高精度な3次元認識です。計測＋認識時間は約1.8～2.5秒、繰り返し精度誤差（認識）は±0.1～±0.5mmとなっています。さまざまな部品を高速かつ正確に認識して、バラ積み部品のピッキングを効率化できる可能性があります。

部品データを登録可能

バラ積み部品の撮影とCADデータの入力により部品データを登録できます。登録品種は200種類です。登録にあたり高度なプログラミングは必要ありません。部品認識を簡単に設定できる点も本システムの強みといえるでしょう。

幅広い環境で使用できる

保護等級IP54相当となっている点も強みです。IP5xは直径75mm未満の防じん試験用粉じんが入っても所定の動作・安全性が損なわれないように保護されている、IP4xは水の飛沫に対して保護されていることを表します。使用環境温度が0～45度となっている点も見逃せません。幅広い環境で使用できる可能性があります。

デンソーウェーブのサポート体制

導入検証時から稼働後までロボットのライフサイクルに合わせたサポートを行っています。具体的には、導入検証時にシミュレーション検証、設備立ち上げ時にプログラミングサポート、稼働後にあんしん点検サービスなどを受けられます。基本操作スクールや保全スクールなどで知識・技能を身に着けることも可能です。充実したサポート体制を用意しています。

デンソーウェーブの3Dロボットビジョンシステム導入事例

活用例：３Dランダムピッキング

公式サイトに具体的な導入事例は掲載されていませんでした。一方で、3Dマシンビジョンの活用シーンとして3Dランダムピッキングがあげられています。3次元認識により多様な部品をピッキングできることが示されています。

参照元：デンソーウェーブYouTube公式チャンネル（ https://youtu.be/me1MnsZhwRk ）

3Dロボットビジョンを提供している「デンソーウェーブ」とは

社会の生産性向上を目指して、RFIDリーダなどの開発・設計・販売を手掛けるAUTO-ID事業、産業用小型ロボットの開発・設計・販売を手掛けるロボット事業、セキュリティコントローラなどの開発を担う制御機器事業、セキュリティ・キャッシュレス・QRコードの活用ソリューションを提供するシステムソリューション事業を展開している事業者です。幅広い領域で企業活動をサポートしています。

「デンソーウェーブ」基本データ