3Dビジョンパッケージ MotoSight3Dは、ばら積み部品ピッキング作業を自動化できる3Dロボットビジョンシステムです。高品質・高生産のライン構築に役立ちます。
安川電機の3Dロボットビジョンシステムは、非常に使いやすい設計となっています。このシステムはCADデータの入力と部品の撮影のみで初期設定が完了し、複雑なプログラミング作業を必要としません。これは時間とコストの削減に直結し、特に短期間で生産ラインを変更する必要がある産業で大きな利点となります。
このシステムの最大の特徴の一つはその高精度検出能力です。安川電機の3Dロボットビジョンシステムは、一回の計測で部品の3Dの位置や姿勢を6自由度で正確に把握することができます。これにより、別途位置決めセンサーや仮置き台などの追加装置が不要になり、設置面積の削減やシステムの単純化が実現します。
ロボットアームによって正確な位置で部品を掴み上げ、組み立てることが可能になり、製造工程の精度と速度が向上します。
安川電機の3Dロボットビジョンシステムは、多種多様な部品に適応する能力を持っています。油が付着し反射光の問題を引き起こす部品や、曲面、複雑な構造を持つ部品でも正確に検出し、操作することが可能です。この汎用性は自動車のプレス部品の取り扱いに特に適しており、様々な形状や材質の部品を一つのシステムで処理できるため、投資コストの削減と運用の柔軟性を提供します。
光の反射による誤操作が少なくなり、稼動時間中のエラー率が低下し、全体的な生産効率が向上します。
公式サイトに記載はありませんでした。
3Dロボットビジョンシステムによる物流現場の自動化・課題解決には
自社に合ったソリューションを提供してくれるメーカーを選ぶことが大切です。
物流倉庫の自動化に重要な、箱・袋物の「デパレタイズ」「パレタイズ」「ピースピッキング」 に対応し
かつ、需要の多い「混載」にも対応できるメーカーを紹介しています。
安川電機の3Dロボットビジョンシステムを導入することで製造ラインの無人化・省力化を実現した事例です。山積みされた製品でもカメラが表裏・積み上げ高さ・傾きなどを認識し、ロボットが自動ピッキングします。天井に設置した4つのカメラと1つのプロジェクターにより、瞬時に136枚の画像を取得し、立体データを作成。ほんの0.5秒で最適解を算出し、正確なピッキングを実現できます。
参照元:安川電機公式サイト(http://www.e-k-metal.com/3d_robot/index.html)
安川電機は1915年創業以来、電動機とその応用を事業領域として産業を支えてきた会社。モーション制御・ロボット技術・パワー変換を自社のコア技術としています。このコア技術を基に、ACサーボ、インバータ、産業用ロボットを用いて世界中で事業を展開しているのが特徴です。
| 本社所在地 | 福岡県北九州市八幡西区黒崎城石2番1号 |
|---|---|
| 創立/設立年 | 1915年 |
| 主な事業展開 | サーボモータ、インバータ、産業用ロボット等の製造販売 |
| 連絡先 問合せ先 |
https://www.yaskawa.co.jp/contact |
| 公式サイト | https://www.yaskawa.co.jp/ |
ここでは、負荷の高い作業からの自動化、倉庫全体の自動化、2つの自動化ニーズに分け 本サイトで紹介している物流向け3Dロボットビジョンシステムを提供する20社(※)から、物流倉庫の自動化に重要な箱・袋物の「デパレタイズ」「パレタイズ」に対応し、かつ需要の多い「混載」にも対応できる3Dロボットビジョンシステムによるソリューションを提供するメーカーを紹介します。
※本サイトでは、2023年2月20日時点でGoogleにて「3Dロボットビジョン 物流」で検索した際、上位100位までに公式サイトが表示され、実際に物流向けのシステムへの対応記載がある20社を紹介しており、その中から上記条件で選出しています。
※20社中、上記条件に当てはまるのは、「マイクロ・テクニカ」「Kyoto Robotics」「Mujin」の3社ですが、ピースピッキングにも対応しているなど、より幅広く対応できる「マイクロ・テクニカ」「Mujin」の2社を選出しています。
引用元:マイクロ・テクニカ公式サイト(https://www.microtechnica.jp/)
引用元:Mujin公式サイト(https://www.mujin.co.jp/)